Marcos dirige seu veículo pela via pública, quando percebe, ...

tem a prioridade de passagem já que, com o semáforo queimado, apenas uma autoridade de trânsito teria competência para interromper o tráfego de veículos.

deve parar o veículo, ainda que o semáforo volte a funcionar e dê preferência ao motorista.

deve parar o veículo, ainda que surja um agente de tráfego no local sinalizando o contrário.

deve reduzir ou mesmo parar o veículo e esperar pela travessia dos pedestres.

deve apenas diminuir a velocidade, por segurança, inexistindo norma que o obrigue a dar preferência aos pedestres.