Questões de Concurso Sobre modelagem de sistemas dinâmicos em engenharia de automação

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Q2754178 Engenharia de Automação

Considere as afirmações a seguir, sobre um sistema de controle de processo por malha fechada:


I – O sinal de saída referente a um dado processo é mensurado e comparado com o sinal de entrada, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável.

II – O controle de processo por malha fechada não depende do sinal de saída do processo.

III – O sinal de entrada é comparado com um valor de referência, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.


Está correto o que se afirma em

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Q2495296 Engenharia de Automação
Sobre a linguagem de Texto estruturado, podemos afirmar que:
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Q2495295 Engenharia de Automação
Sobre Lista de instruções, podemos afirmar:
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Q2495290 Engenharia de Automação
Sobre o sistema MES é correto afirmar:
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Q2495289 Engenharia de Automação
Pela pirâmide de automação, o nível em que podemos enquadrar um sistema MES é o nivel de: 
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Q2495271 Engenharia de Automação
Um dos problemas de integração numa rede de automação industrial que possui vários equipamentos de fabricantes diferenciados, é a comunicação entre os dispositivos desta rede. Essa integração estará diretamente ligada à escolha dos protocolos corretos de comunicação entre os dispositivos. Podemos citar como exemplo de protocolo:  
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Q2328630 Engenharia de Automação

Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula.


Com relação a essa matriz, observa-se que 

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Q2328629 Engenharia de Automação
Considere o sistema massa-mola-amortecedor com dois graus de liberdade e excitação de base, ilustrado na Figura.

Imagem associada para resolução da questão


A matriz de amortecimento desse sistema é dada por
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Q2328628 Engenharia de Automação

Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2a ordem, com um zero na origem


Imagem associada para resolução da questão



Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de tempo t = 2 segundos é

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Q2328627 Engenharia de Automação
Considere a fórmula de recorrência descrita abaixo, na qual f(xi , yi ) é uma equação diferencial ordinária, linear ou não linear, e h é o passo de integração. 

yi+1 = yi + h f(xi , yi

Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.

Tal método é o de
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Q2328625 Engenharia de Automação

Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles.


O efeito descrito acima é o de

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Q2328624 Engenharia de Automação
Considere as variáveis de potência genéricas esforço (e) e fluxo (f), em unidades fisicamente consistentes, e cujo produto gera a potência instantânea entrando em um elemento dinâmico qualquer, ou dele saindo, ou seja,


P = e . f

Suponha um elemento dinâmico cuja relação entre as variáveis de potência seja dada por


Imagem associada para resolução da questão



na qual k é uma constante dependente das propriedades físicas e geométricas do elemento.


Esse elemento dinâmico é um

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Q2328623 Engenharia de Automação
Considere as variáveis de potência genéricas esforço (e) e fluxo (f), em unidades fisicamente consistentes, e cujo produto gera a potência instantânea entrando em um elemento dinâmico qualquer, ou dele saindo, ou seja,


P = e . f
Um elemento de acoplamento denominado girador que liga um domínio físico 1 ao domínio físico 2 é definido pelas relações a seguir, entre variáveis de potência, de acordo com uma determinada analogia entre componentes e domínios de sistemas dinâmicos. Nessas equações, ke e kf são parâmetros dependentes das características geométricas e de propriedades dos materiais que compõem o girador.


Imagem associada para resolução da questão


Considere que há conservação de potência na transferência da potência do domínio 1, associado às variáveis (e1 , f1 ), para o domínio 2, relacionado às variáveis (e2 , f2 ), quando tais domínios são acoplados pelo girador.
Qual é a relação entre ke e kf ?
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Q2328621 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de blocos abaixo.


Imagem associada para resolução da questão



O modelo de estado associado ao diagrama de blocos é o seguinte:

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Q2328618 Engenharia de Automação

Considere o modelo de estado


Imagem associada para resolução da questão


no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n × m, dim [C] = r × n e dim [D] = r × m.


A condição de observabilidade completa é garantida se e somente se o posto da matriz de observabilidade é igual a(ao)

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Q2328613 Engenharia de Automação

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.



Imagem associada para resolução da questão


Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho 

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Q2328610 Engenharia de Automação
Em alguns programas comerciais para simulação de sistemas dinâmicos, tais como Simulink/MATLABTM e Xcos/SCILABTM, entre outros, a implementação computacional de diagramas de blocos pode ser realizada diretamente para a solução do modelo de estado associado. Para tanto, recomenda-se que não haja inconsistências no modelo a ser simulado ou na sua representação gráfica.

Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas
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Q2328605 Engenharia de Automação

Considere que o circuito abaixo é formado por resistores. 



Imagem associada para resolução da questão


O valor, em Ω, da resistência equivalente vista entre os terminais X e Y é

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Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182393 Engenharia de Automação
Considere o sistema mecânico da figura ao lado. O deslocamento vertical y da massa m é a saída do sistema. Esse deslocamento é medido a partir da posição de equilíbrio do sistema, ou seja, kδ = mg, em que δ é a deflexão estática da mola (quando a massa é pendurada na mola), k é a constante de elasticidade da mola, e g é a aceleração da gravidade. O sistema encontra-se em repouso para t < 0. Em t = 0, uma força externa f é aplicada ao sistema.
Assinale a alternativa que contém a função de transferência do sistema.
Imagem associada para resolução da questão
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Q1103247 Engenharia de Automação
Considere um sistema cuja função de transferência seja Imagem associada para resolução da questão . Para que esse sistema seja estável, o valor de K deverá ser:
Alternativas
Respostas
1: A
2: A
3: C
4: D
5: E
6: D
7: B
8: C
9: A
10: E
11: E
12: C
13: B
14: A
15: D
16: C
17: D
18: C
19: A
20: A