Questões de Concurso
Sobre modelagem de sistemas dinâmicos em engenharia de automação
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Considere as afirmações a seguir, sobre um sistema de controle de processo por malha fechada:
I – O sinal de saída referente a um dado processo é mensurado e comparado com o sinal de entrada, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável.
II – O controle de processo por malha fechada não depende do sinal de saída do processo.
III – O sinal de entrada é comparado com um valor de referência, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.
Está correto o que se afirma em
Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula.
Com relação a essa matriz, observa-se que
A matriz de amortecimento desse sistema é dada por
Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2a ordem, com um zero na origem
Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de
tempo t = 2 segundos é
yi+1 = yi + h f(xi , yi )
Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.
Tal método é o de
Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles.
O efeito descrito acima é o de
Suponha um elemento dinâmico cuja relação entre as variáveis de potência seja dada por
na qual k é uma constante dependente das propriedades físicas e geométricas do elemento.
Esse elemento dinâmico é um
Considere que há conservação de potência na transferência da potência do domínio 1, associado às variáveis (e1 , f1 ), para o domínio 2, relacionado às variáveis (e2 , f2 ), quando tais domínios são acoplados pelo girador.
Qual é a relação entre ke e kf ?
Considere o diagrama de blocos abaixo.
O modelo de estado associado ao diagrama de blocos é o seguinte:
Considere o modelo de estado
no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n × m, dim [C] = r × n e dim [D] = r × m.
A condição de observabilidade completa é garantida se e
somente se o posto da matriz de observabilidade é igual
a(ao)
Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.
Considerando-se as informações acima, verifica-se que
K = 3 é o ganho
Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas
Considere que o circuito abaixo é formado por resistores.
O valor, em Ω, da resistência equivalente vista entre os
terminais X e Y é
Assinale a alternativa que contém a função de transferência do sistema.