Questões de Eletrônica - Automação e Controle em Eletrônica para Concurso

Sistemas embarcados são sistemas eletrônicos microprocessados que, após serem programados, possuem uma função específica que geralmente não pode ser alterada. A seguir um exemplo de programação C++ usado em um kit Arduino.







Elaborado pelo(a) autor(a). 

Sobre o programa, ao ser executado, o que ele faz?

Sistemas embarcados são sistemas eletrônicos microprocessados que, após serem programados, possuem uma função específica que geralmente não pode ser alterada. São exemplos de plataformas de sistemas embarcados:

São exemplos de dispositivo lógico programável em campo baseados em modelos de circuitos integrados: 

Veja o diagrama de uma Máquina de Estado Finito (MEFs) na figura a seguir.





Elaborado pelo(a) autor(a).

Este diagrama representa uma

Uma determinada indústria resolveu adicionar a sua planta um processo que realiza o tratamento térmico de peças metálicas, para que estas obtenham propriedades mecânicas desejadas. Esse processo consiste na inserção de uma peça dentro de um forno elétrico, cuja temperatura é controlada por um controlador do tipo PI, de função de transferência dada por


Após instalação do sistema, foi executado a função “autoajuste” presente no controlador PI, que estabeleceu um par de valores iniciais para as constantes K_p e T_i do respectivo controlador.
Em seguida, o sistema passou por um teste de validação, que consistiu na execução de um degrau na referência, com intuito de verificar como o sistema seguia a temperatura pré-determinada.
Ao analisar a resposta do sistema, verificou-se que a temperatura do forno possuía tempo de subida adequado, mas com tempo excessivo para eliminação de erro de estado estacionário.

Neste caso, para melhorar a resposta transitória desse sistema, se faz necessário