Se a distância inclinada do ponto de estação ao ponto visado é dada por DI, e o ângulo zenital de visada é dado por Z, então a distância horizontal (DH) é dada por:
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O levantamento planialtimétrico com estação-total, fazendo uso das medições de distância inclinada, ângulo zenital e direção horizontal ao ponto visado, é obtido por:
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