Questões de Concurso
Sobre modelagem estática e dinâmica na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica
Foram encontradas 10 questões
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439996
Engenharia Mecatrônica
Dado o sistema da figura a seguir, calcule os módulos dos componentes resultantes horizontal e vertical das forças aplicadas e assinale a alternativa correta.
Ano: 2023
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q2287671
Engenharia Mecatrônica
Os processos de conformação mecânica de
materiais metálicos baseiam-se no emprego de
tensões mecânicas que geram deformação plástica
e, em função disso, mudam a forma do material
trabalhado. Forjamento, laminação, extrusão e trefilação são importantes processos de conformação
de volumes. De forma específica, na laminação
convencional utiliza(m)-se:
Q1755637
Engenharia Mecatrônica
A linearização de sistemas dinâmicos não lineares é importante,
tendo em vista que grande parte das teorias de projeto de
sistemas de controle foram desenvolvidas para sistemas lineares.
Para a realização da linearização algumas condições devem ser
atendidas. A esse respeito, analise as afirmativas a seguir.
I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.
II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.
III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.
Está correto o que se apresenta em
I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.
II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.
III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.
Está correto o que se apresenta em
Q1755636
Engenharia Mecatrônica
Considere a função de transferência a seguir.
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
Q1755635
Engenharia Mecatrônica
A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos de um
sistema.
A função de transferência desse sistema é apresentada em
Q1393184
Engenharia Mecatrônica
Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo
movimento das articulações e do desempenho dinâmico
do robô. Sobre os acionadores hidráulicos, analise as
assertivas abaixo.
I. Os principais componentes desse sistema são: motor, cilindro, bomba de óleo, válvula e tanque de óleo. A bomba de óleo é responsável pelo fluxo de óleo no cilindro em direção ao pistão que movimenta a junta. II. É geralmente associado a robôs de maior porte, quando comparados aos acionadores pneumáticos e elétricos. Entretanto, a precisão em relação aos acionadores elétricos é menor. III. Existem diversos tipos diferentes de motores hidráulicos, como motor de palheta, de engrenagem, de lóbulos etc., e todos eles apresentam características de alto torque específico, ou seja, torque elevado com massa e volume reduzidos.
É correto o que se afirma em
I. Os principais componentes desse sistema são: motor, cilindro, bomba de óleo, válvula e tanque de óleo. A bomba de óleo é responsável pelo fluxo de óleo no cilindro em direção ao pistão que movimenta a junta. II. É geralmente associado a robôs de maior porte, quando comparados aos acionadores pneumáticos e elétricos. Entretanto, a precisão em relação aos acionadores elétricos é menor. III. Existem diversos tipos diferentes de motores hidráulicos, como motor de palheta, de engrenagem, de lóbulos etc., e todos eles apresentam características de alto torque específico, ou seja, torque elevado com massa e volume reduzidos.
É correto o que se afirma em
Q1393183
Engenharia Mecatrônica
Sobre a flambagem de colunas, marque V para verdadeiro
ou F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que
apresenta a sequência correta.
( ) Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma força axial de compressão são chamados de flambagem e a deflexão lateral que sofrem é chamada de coluna.
( ) A carga axial máxima que uma coluna pode suportar e que está na iminência de sofrer flambagem é denominada carga crítica.
( ) Com muita frequência, a flambagem de uma coluna pode resultar em uma falha repentina e dramática de uma estrutura ou mecanismo e, por isso, é preciso dedicar especial atenção ao projeto de colunas para que estas possam suportar com segurança as cargas pretendidas sem sofrer flambagem.
( ) Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma força axial de compressão são chamados de flambagem e a deflexão lateral que sofrem é chamada de coluna.
( ) A carga axial máxima que uma coluna pode suportar e que está na iminência de sofrer flambagem é denominada carga crítica.
( ) Com muita frequência, a flambagem de uma coluna pode resultar em uma falha repentina e dramática de uma estrutura ou mecanismo e, por isso, é preciso dedicar especial atenção ao projeto de colunas para que estas possam suportar com segurança as cargas pretendidas sem sofrer flambagem.
Q1393148
Engenharia Mecatrônica
Considerando a simbologia gráfica para cilindros hidráulicos, observe a figura abaixo.
É correto afirmar que essa simbologia representa um
Q1393147
Engenharia Mecatrônica
Os atuadores são dispositivos que estão localizados no
final de um circuito hidráulico e são a parte em que se
realizam os trabalhos mecânicos após o óleo percorrer
todo o circuito. Sobre os atuadores rotativos, assinale a
alternativa correta.
Q1393146
Engenharia Mecatrônica
Na modelagem e análise de sistemas contínuos e
discretos, a modelagem significa o processo de
organização do conhecimento sobre um dado sistema.
Sobre os métodos para determinação dos modelos
matemáticos, analise as assertivas abaixo.
I. Os métodos conhecidos de identificação e modelagem podem ser divididos em dois grandes grupos, sendo os métodos práticos e os teóricos. II. O método prático para a determinação de modelos matemáticos requer aplicação de conhecimentos sobre as leis da Natureza. Para sistemas elétricos, as leis de Kirchoff e, para sistemas mecânicos, as leis de Newton. III. O método prático também é conhecido como o método lápis e papel.
É correto o que se afirma em
I. Os métodos conhecidos de identificação e modelagem podem ser divididos em dois grandes grupos, sendo os métodos práticos e os teóricos. II. O método prático para a determinação de modelos matemáticos requer aplicação de conhecimentos sobre as leis da Natureza. Para sistemas elétricos, as leis de Kirchoff e, para sistemas mecânicos, as leis de Newton. III. O método prático também é conhecido como o método lápis e papel.
É correto o que se afirma em
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