Os motores a gasolina ou a diesel de combustão interna transformam a energia calorífica em energia mecânica durante
um ciclo de quatro tempos. Qualquer que seja o tipo de motor, a árvore de manivelas deve efetuar rotações, ou seja,
realizar um ciclo completo e obter a energia calorífica transformada em energia mecânica a partir de uma mistura
detonante composta por gasolina ou óleo diesel e pelo oxigênio do ar. As fases, as rotações e o ângulo da árvore de manivelas, para realizar o ciclo quatro tempos, são admissão,