Máquinas térmicas, como o motor de um
automóvel, são dispositivos que geram trabalho
mecânico a partir de uma fonte de calor. Os
motores de combustão interna podem ser
classificados de acordo com a maneira como
realizam esse trabalho mecânico. Quando o
trabalho é realizado pelo movimento de vai e
vem de um pistão, que é convertido em rotação
contínua por meio de um sistema biela-manivela,
esse motor é classificado como: