Questões de Concurso Público BR Distribuidora 2008 para Profissional Júnior - Engenharia Mecânica
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Na figura abaixo é apresentado um par de eixos flexíveis acoplados por engrenagens (com relação de transmissão N), juntamente com os mancais de apoio e as inércias associadas às engrenagens e aos volantes conectados, respectivamente, na entrada e saída dos eixos. Indicam-se, também, as fontes de torque externas presentes neste sistema mecânico de rotação. Supõe-se, para fins de modelagem, que as engrenagens são rígidas e não existe deslizamento entre os seus dentes.
Quantos graus de liberdade possui este sistema?
Na figura abaixo é apresentado um par de eixos flexíveis acoplados por engrenagens (com relação de transmissão N), juntamente com os mancais de apoio e as inércias associadas às engrenagens e aos volantes conectados, respectivamente, na entrada e saída dos eixos. Indicam-se, também, as fontes de torque externas presentes neste sistema mecânico de rotação. Supõe-se, para fins de modelagem, que as engrenagens são rígidas e não existe deslizamento entre os seus dentes.
Quando se trava a engrenagem correspondente, o sistema formado pela inércia J1 de 100 kg.m2 conectada ao eixo com rigidez K1 pode se representado por um massa-mola de um grau de liberdade, com freqüência natural de 50 Hz.
Assim, a rigidez do eixo é de
Qual seqüência de itens permitirá o menor tempo de inspeção?
Um motor de corrente contínua com ímã permanente, cuja tensão de controle é alimentada através das escovas conectadas ao rotor, possui ganhos KV (Nm/V) e Kω (Nm/rad/s), correspondentes aos coeficientes angulares das curvas de desempenho (torque disponível x velocidade de rotação) mostradas no gráfico a seguir, para valores distintos da tensão de alimentação, com |V1| < |V2| < |V3|.
Quando uma máquina rotativa tem seu movimento comandado por este motor, indica-se, nas curvas de desempenho do gráfico acima, uma seqüência de comandos fornecidos para o motor, numerados de (0) até (13), onde as tensões foram definidas em função do comportamento desejado para a máquina. Nestas condições, a máquina está sendo