Questões de Concurso Público Petrobras 2011 para Engenheiro de Processamento Júnior

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Q188359 Engenharia Química e Química Industrial
Considere que o controlador usado no sistema representado no diagrama de blocos seja do tipo PI (proporcional + integral), cuja equação descritiva é dada por

Imagem 089.jpg

Para respostas do sistema à variação degrau, tanto na variável perturbadora como no valor de referência (set-point), com esse tipo de controlador, conclui-se que o(a)
Alternativas
Q188360 Engenharia Eletrônica
Imagem 090.jpg

O diagrama de blocos acima representa um sistema de controle por realimentação de um determinado processo, cuja variável perturbadora é designada por u(t) e sua transformada de Laplace é U(s), em termos de variável-desvio. As funções de transferência do controlador, da válvula de controle e do sensor-transmissor estão representadas, respectivamente, por Imagem 091.jpg

De acordo com as funções de transferência representadas no diagrama de blocos, analise as afirmativas a seguir.

I - O sensor-transmissor é muito rápido se comparado ao processo e, por isso, a sua função de transferência é representada apenas por um ganho.

II - A válvula de controle é do tipo ar-abre (ou falha fechada), porque o seu ganho é positivo.

III - Se Imagem 092.jpg, o controlador é do tipo PI, e a sua ação é reversa.

Está correto o que se afirma em
Alternativas
Q188361 Engenharia Eletrônica
Imagem 090.jpg

O diagrama de blocos acima representa um sistema de controle por realimentação de um determinado processo, cuja variável perturbadora é designada por u(t) e sua transformada de Laplace é U(s), em termos de variável-desvio. As funções de transferência do controlador, da válvula de controle e do sensor-transmissor estão representadas, respectivamente, por Imagem 091.jpg

A função de transferência em malha fechada entre a variável controlada y e a variável perturbadora u é definida por
Alternativas
Q188362 Engenharia Eletrônica
Imagem 090.jpg

O diagrama de blocos acima representa um sistema de controle por realimentação de um determinado processo, cuja variável perturbadora é designada por u(t) e sua transformada de Laplace é U(s), em termos de variável-desvio. As funções de transferência do controlador, da válvula de controle e do sensor-transmissor estão representadas, respectivamente, por Imagem 091.jpg

Considere que o controlador é proporcional puro e de ação reversa. Na hipótese de ocorrer uma perturbação degrau de 2 unidades em u, analise as decorrências abaixo.

I - A resposta da variável controlada será estável para qualquer valor de Imagem 098.jpg .

II - Não haverá desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado.

III - O desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado será de 2 unidades, se o valor de Imagem 099.jpg for igual a 4.

IV - O desvio permanente na variável controlada em relação ao valor desejado será maior quanto menor for o valor do ganho do controlador.

São corretas APENAS a(s) decorrência(s)
Alternativas
Q188363 Engenharia Eletrônica
Imagem 100.jpg

A figura acima representa o diagrama de Bodé de um determinado sistema. Tendo-a como referência, analise as proposições a seguir.

I - O sistema representado é de primeira ordem.

II - O sistema representado é de segunda ordem.

III - A frequência de quebra deste sistema corresponde à fase de 45 graus.

IV - O sistema representado não tem tempo morto.

São corretas APENAS as proposições
Alternativas
Respostas
66: A
67: E
68: A
69: D
70: A