Questões de Concurso Público Transpetro 2011 para Engenheiro Júnior - Processamento

Um processo submetido a controle proporcional apresenta offset para degraus no set point e na carga. Sabendo-se que a variável controlada não apresenta ruído de medida, adiciona-se a esse controlador o modo derivativo.

Em consequência da adição da ação derivativa, o offset