As máquinas fresadoras são classificadas, geralmente, de acordo com a posição do seu eixo-árvore, em relação à mesa de trabalho, que é o lugar da máquina onde se fixa a peça a ser usinada. As fresadoras são classificadas, em relação ao eixo-árvore, em horizontal, vertical e universal. A fresadora é dita horizontal quando seu eixo-árvore é