O modelo matemático desenvolvido para o estudo das vibrações de um motor (corpo rígido) possui 6 graus de liberdade (3 de translação e 3 de rotação), acoplados entre si.
A quantidade de frequências naturais desse sistema é igual a
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Um sistema mecânico modelado com um único grau de liberdade entrará em ressonância quando a frequência de excitação do sistema for igual à frequência natural, e o(a)
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