O Código de Trânsito Brasileiro (CTB) classifica as vias
urbanas em cinco categorias principais. Uma das categorias é descrita como sendo
caracterizada por interseções em nível, geralmente
controlada por semáforo, com acessibilidade aos lotes
lindeiros e às vias secundárias locais, possibilitando o
trânsito entre as regiões da cidade.
Código de Trânsito Brasileiro (CTB).Disponível em: < https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l9503.htm>.Acesso em: 28 fev. 2018.
Essa definição de via urbana corresponde à categoria de