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Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.
Uma possível implementação de um controlador PID pode ser corretamente realizada pelo circuito mostrado na figura abaixo, utilizando-se amplificadores operacionais, resistores, potenciômetros e capacitores. O ganho, a constante de tempo integral, a constante de tempo derivativo e o polo para eliminação de ganho em altas frequências são ajustados como
, respectivamente.