Na antiga teoria geocêntrica, Ptolomeu introduziu a ideia de
epiciclos, com os quais reforçou a teoria aristotélica dos
movimentos circulares no céu, possibilitando a previsão das
posições dos astros com altíssima precisão. O modelo de Ptolomeu,
com toda sua complexidade matemática, durou desde o século II até
a idade média, sendo um dos modelos científicos de maior sucesso
da história. A inclusão da ideia de epiciclos na antiga teoria
geocêntrica foi necessária para descrever o movimento