Questões de Concurso Público Petrobras 2022 para Engenharia de Equipamentos – Eletrônica

Julgue o item que se segue, a respeito de robótica. 

Os atuadores elétricos utilizados para movimentar as juntas de um robô possuem o inconveniente de gerar arcos elétricos.

Julgue o item que se segue, a respeito de robótica. 

A transformação que descreve a relação entre a mão de um manipulador robótico e o referencial de origem também descreve as relações entre os elos intermediários do braço de um robô. 

Julgue o item que se segue, a respeito de robótica. 

A cinemática inversa procura analisar os incrementos de posição ao longo do tempo de cada um dos componentes do braço de um robô.