Questões de Concurso Público CTI 2024 para Tecnologista Pleno 2 - I - Especialidade: Indústria 4.0 e Governo Digital - Área de Atuação: Sistemas Ciberfísicos e Cidades Inteligentes
Foram encontradas 15 questões
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
Certos tipos de robôs de serviço também podem ser
desenvolvidos segundo a abordagem IHR.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
A IHR pode se dar por meio vocal, visual e tátil.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
No conceito de IHR centrada no robô, avalia-se como o robô
pode completar suas especificações de tarefas de maneira
que seja aceitável e confortável aos humanos.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
No âmbito de IHR, a técnica de personas corresponde a uma
ferramenta de desenvolvimento.
Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente.
Unidades de medição inercial são utilizadas para
sensoriamento de informações acústicas provenientes do
usuário.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Servo-controle visual não permite o rastreamento de
objetos-alvo que estejam em movimento.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Para implementação de controle servo-visual, é preciso que a
câmera esteja fixada na ferramenta de trabalho do robô.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Algoritmos para estimação da postura do objeto de
referência em relação à câmera são computacionalmente
pesados e dependem criticamente da precisão de calibração
da câmera e do modelo geométrico do objeto.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
No servo-controle visual baseado em posição, omite-se a
estimação da postura, e as características da imagem são
usadas diretamente, ou seja, o controle é realizado no espaço
bidimensional de coordenadas da imagem.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
O servo-controle visual estabelece um sistema de controle
em malha fechada, em que o processamento de imagens gera
informações a serem realimentadas para o controlador.
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.
Em servo-controle visual, transformações entre sistemas de
referência distintos podem ser caracterizadas por matrizes de
transformação homogênea, que contemplam ações de
translação, rotação e escalonamento.
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
Segmentação corresponde ao particionamento de regiões na
imagem que tenham significados específicos para
determinada aplicação.
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
Se uma imagem tiver sido corrompida por ruídos impulsivos
durante o processo de captura, é possível atenuar esses
ruídos com a utilização de um filtro de mediana.
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
A transformada de Hough corresponde a uma técnica para
suavizar as bordas de determinada forma geométrica na
imagem.
Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.
Filtros convolucionais não podem ser utilizados, por
exemplo, na detecção de bordas na imagem de uma câmera
de um sistema detector de embalagens.
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