Questões de Concurso Público CTI 2024 para Tecnologista Pleno 2 - I - Especialidade: Indústria 4.0 e Governo Digital - Área de Atuação: Sistemas Ciberfísicos e Cidades Inteligentes

Em relação às características da tecnologia IoT (Internet das coisas), julgue o item que se segue. 

Com a utilização de dispositivos e sensores IoT, é possível realizar correções de parâmetros de máquinas, remotamente, por meio de aplicações conectadas à nuvem. 

Em relação às características da tecnologia IoT (Internet das coisas), julgue o item que se segue. 

As aplicações de IoT utilizam algoritmos de aprendizado de máquina para analisar grandes quantidades de dados de sensores conectados em nuvem. 

Julgue o item subsecutivo, a respeito da linguagem Python.

Python é uma linguagem multiplataforma com programação estrutural.

Julgue o item subsecutivo, a respeito da linguagem Python.

São vantagens da linguagem Python: o grande número de palavras-chave associadas com compilação e um coletor de lixo para gerenciar automaticamente o uso de memória.

Com base no trecho de código precedente, escrito em Python, julgue o próximo item.

A variável de nome 2aluno está sintaticamente incorreta; ela deve ser nomeada como aluno2 para que o comando fique declarado de forma correta.

Com base no trecho de código precedente, escrito em Python, julgue o próximo item.

A variável de nome nota final está declarada corretamente. 

Com base no código precedente, escrito em C++, julgue o item a seguir.

O comando CalculoCircunf p; cria um objeto do tipo CalculoCircunf. 

Com base no código precedente, escrito em C++, julgue o item a seguir.

Caso seja corretamente executado, o código apresentará na tela o valor armazenado na variável circunf.

Com base no código precedente, escrito em C++, julgue o item a seguir.

Em C++ é obrigatória a definição de pelo menos uma função main, que marca o ponto de início de execução do programa.

Com base no código precedente, escrito em C++, julgue o item a seguir.

A instrução #define PI 3.14159 faz com que toda ocorrência de PI no código seja substituída por 3.14159 antes da compilação do programa. 

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

Certos tipos de robôs de serviço também podem ser desenvolvidos segundo a abordagem IHR. 

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

A IHR pode se dar por meio vocal, visual e tátil.

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

No conceito de IHR centrada no robô, avalia-se como o robô pode completar suas especificações de tarefas de maneira que seja aceitável e confortável aos humanos.

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

No âmbito de IHR, a técnica de personas corresponde a uma ferramenta de desenvolvimento. 

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

Unidades de medição inercial são utilizadas para sensoriamento de informações acústicas provenientes do usuário. 

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Servo-controle visual não permite o rastreamento de objetos-alvo que estejam em movimento. 

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Para implementação de controle servo-visual, é preciso que a câmera esteja fixada na ferramenta de trabalho do robô.  

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Algoritmos para estimação da postura do objeto de referência em relação à câmera são computacionalmente pesados e dependem criticamente da precisão de calibração da câmera e do modelo geométrico do objeto. 

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

No servo-controle visual baseado em posição, omite-se a estimação da postura, e as características da imagem são usadas diretamente, ou seja, o controle é realizado no espaço bidimensional de coordenadas da imagem.

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

O servo-controle visual estabelece um sistema de controle em malha fechada, em que o processamento de imagens gera informações a serem realimentadas para o controlador.