Questões de Concurso Público UFRN 2018 para Engenheiro - Engenharia Mecatrônica

Lâmpadas incandescentes com filamento de tungstênio foram projetadas para uma potência de 100 W quando ligadas a uma rede de 110 V. A configuração em que as lâmpadas funcionariam conforme as condições de projeto quando ligadas em uma rede de 220 V é

Uma imagem com dimensões 128 X 512 utiliza o sistema RGBY, no qual cada pixel é representado por bytes. A quantidade total de memória, em bytes, para representar essa imagem é

O número 13 está na base decimal. Na base binária, esse número corresponde a

O número 512 está na base decimal. O número de bytes necessário para representá-lo é

Um amplificador operacional tem ganho de tensão de malha aberta igual a 2 X 10⁵ , resistência de entrada de 2MΩ e resistência de saída de 50Ω. O amplificador é usado no circuito mostrado na figura ao lado.

Quando v_s = 1 V, v_o é

O circuito mostrado na figura abaixo tem resistência elétrica desprezível.

A energia armazenada no conjunto de capacitores, quando estes estão totalmente carregados, é

Circuitos integrados contendo capacitores, amplificadores operacionais e resistores são mostrados nas figuras I e II abaixo.

Quanto à sua aplicação, os circuitos I e II atuam respectivamente como

Considere o circuito mostrado na figura abaixo, em corrente contínua.

A tensão no capacitor e a corrente elétrica no indutor são, respectivamente,

Considere uma associação em série de um capacitor e um resistor. Inicialmente, o capacitor está carregado. A curva que melhor descreve a variação da tensão no capacitor com o tempo é

A figura abaixo mostra uma rotina em MATLAB.

O valor de "a" obtido após a execução da rotina é

Em sistemas robóticos, a visão permite obter informação a respeito do ambiente à sua volta para utilização no planejamento do seu movimento e controle. Para tanto, a imagem deve ser processada para a extração de informação numérica. Considere as seguintes informações sobre processamento de imagem.

I Segmentação consiste de um processo de separação de grupos, para que componentes similares entre si sejam processados separadamente.

II Interpretação é o processo que ocorre à parte do sistema robótico, sendo os dados de interpretação inputs para o sistema.

III No processo de interpretação de imagem, parâmetros podem ser utilizados para caracterizar a posição, orientação e forma de objetos.

IV O processo pelo qual regiões são interconectadas através da fusão de pequenos grupos de pixels adjacentes em grupos maiores faz parte do processo de segmentação de imagem.

Estão corretas as afirmações

Muitos problemas em programação CNC envolvem encontrar as coordenadas X e Y do movimento da base onde está afixada a ferramenta. Isso pode ser feito utilizando-se trigonometria básica.

Nesse contexto, considere o triângulo retângulo abaixo.

                                

O lado a e o ângulo θ desse triângulo são, respectivamente, 

Em uma máquina CNC de três eixos (XYZ), o material utilizado para a construção da peça é um bloco sólido em formato de paralelepípedo e mantido afixado durante todo o processo. A ferramenta de corte encontra-se no eixo Z, conforme o sistema de coordenadas representado na figura ao lado.

Utilizando-se essa máquina, a peça que poderá ser construída é

Considere a peça mostrada na figura abaixo.

Essa peça pode ser desenhada em CAD basicamente através dos seguintes processos:

Em CAD, os elementos geométricos são representados em um sistema de coordenadas cartesiano. Um ponto, uma curva e uma superfície podem ser definidos, respectivamente, por:

Considere as seguintes afirmações sobre sistemas de cores.

I RGB é um modelo de cores aditivo no qual pixels vermelho, verde e preto (red, green, black) são adicionados juntamente em várias configurações distintas para reproduzir um grande conjunto de cores.

II CMY é um sistema de cores primárias subtrativas, ciano, magenta e amarelo (cyan, magenta, yellow).

III O sistema CMY possibilita a obtenção de uma vasta gama de cores e, por vezes, preto é adicionado ao sistema para melhorar a reprodução de cores escuras.

IV Para representar uma cor no sistema RGB, em notação decimal, atribui-se um valor entre 0 e 255 para cada um dos componentes vermelho, verde e preto.

Estão corretas as afirmativas

Analise os filtros representados pelas suas funções de pulso retangular I e II, mostradas na figura abaixo.

Considerando a frequência de amostragem igual a 1, os filtros podem ser classificados quanto à sua resposta em frequência como:

Em redes de computadores, há os protocolos que servem para acessar dados na World Wide Web, permitindo a transferência de dados na forma de textos simples, hipertextos, áudios, vídeos e outras, e o mecanismo padrão de correio eletrônico da Internet. Esses protocolos são, respectivamente,

Sistemas de controle de velocidade de cruzeiro de um automóvel objetivam manter a velocidade constante independentemente de irregularidades no terreno e variações da direção do vento. Tais sistemas de controle são geralmente complexos. Entretanto, simplificadamente, a relação entre forças e velocidade do veículo é descrita conforme a equação abaixo.

Sabe-se que v e m são, respectivamente, a velocidade e a massa do automóvel, F é a força aplicada sobre o automóvel pelo sistema de tração, F_o é a força que se opõe ao movimento, devido ao atrito, resistência com o ar, etc, e t é tempo. Se, em um dado instante de tempo, o automóvel está na sua velocidade de cruzeiro constante, a força F estipulada pelo sistema de controle deve ser

Um certo motor trifásico é capaz de fornecer 5kW de potência mecânica. Sabe-se que a potência elétrica fornecida ao motor pode ser calculada como P = U x I x 3^1/2 x F.P., onde U é a tensão na rede, I é a corrente elétrica e F.P. é o cosseno do ângulo de defasagem entre U e I. Conforme especificações do fabricante, o motor deve funcionar em U = 380 V, I = 10 A e F.P. = 0,9. Nesse caso, o rendimento do motor é