Questões de Concurso Público SABESP 2014 para Engenheiro Mecatrônico
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A modulação é um dos recursos utilizados para tornar a comunicação à distância mais eficiente e se baseia na modificação contínua (modulação) de um sinal periódico de maior frequência, conforme a seguinte função:
x(t) = A(t) sen[W(t).t + P(t)]
A modulação realizada por meio do termo W(t) é conhecida como
Um dos padrões de comunicação digital utilizados em sistemas de controle em mecatrônica é o RS-232, que permite a transmissão de dados em diversos formatos, como o seguinte:
Os bits do dado transmitido (b0 ... b7) são precedidos pelo
start bit, e sucedidos por dois stop bits. Nessa situação, a
máxima eficiência de comunicação do RS-232 é, aproximadamente,
Atenção: Considere as informações abaixo para responder à questão.
Deseja-se acionar o motor M1 por meio de dois botões: B1 para a parada do motor e B2 para a partida do motor. A Figura a) apresenta a ligação dos dispositivos em um CLP hipotético e a Figura b) apresenta a lógica de acionamento do motor M1, representada em um Diagrama em Escada. Ao ligar o sistema, supor M1 parado.
a) Acionamento do motor por meio de um CLP.
b) Diagrama em Escada para o acionamento do
motor.
Caso o valor de ξ seja igual a zero e seja aplicado um degrau unitário na entrada, o sistema
O seguinte diagrama representa uma malha de controle com realimentação:
A função de transferência da malha é
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