De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro
vigente, quanto aos veículos destinados a socorro de
incêndio e salvamento, os de polícia, os de fiscalização
e operação de trânsito e as ambulâncias, quando os
dispositivos regulamentares de alarme sonoro e iluminação intermitente estiverem acionados, indicando a
proximidade dos veículos, todos os condutores deverão: