Questões de Concurso Público IMBEL 2021 para Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação

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Q1847205 Engenharia Eletrônica
A figura representa a resposta ao degrau unitário de um sistema linear e invariante no tempo, estável, de segunda ordem e sem zeros finitos.
49.png (224×184)

Assinale a opção que corresponde ao gráfico de Boda da resposta em frequência do sistema.
Alternativas
Q1847206 Engenharia Eletrônica
Emprega-se um compensador com o objetivo de implementar a ação derivativa de um controlador PID, em que o ganho derivativo seja 0,3 numa faixa de frequência estreita em torno de 100 rad/s.
A função de transferência do compensador que atende a estas especificações é
Alternativas
Q1847208 Engenharia Eletrônica
Um controlador PI com função de transferência D(s) = 3 + 15/s ௦ foi discretizado por obtenção de um equivalente discreto, empregando-se o método de Tustin e taxa de amostragem de 0,2s.
A função de transferência do controlador discreto resultante é
Alternativas
Respostas
1: B
2: B
3: C