Questões de Concurso Público IMBEL 2021 para Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação

Foram encontradas 13 questões

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Q1847197
Mecatrônica Elétrica em Mecatrônica , Motores e Transformadores ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847197 Mecatrônica
Um motor de corrente contínua possui os seguintes parâmetros: • Resistência da armadura: 10 Ω • Momento de inércia do rotor: 2,5 x 10-5 kg/m2 • Constante de torque: 0,05 N.m/A • Constante de tensão da força contra eletromotriz: 0.05 V.s/rad
Desprezando-se a indutância da armadura e atritos viscosos norotor, pode-se obter um modelo de primeira ordem para omotor, na forma da função de transferência:
Ω(s)/ V(s) = A/Imagem associada para resolução da questão+ 1
em que Ω(s) e V(s) são as transformadas de Laplace davelocidade angular do rotor ω(t) e da tensão da armadura v(t),respectivamente.
Os parâmetros do modelo A ,em rad/s.V , e Imagem associada para resolução da questãoem segundos, são,respectivamente,
Alternativas
Q1847198
Mecatrônica Mecânica em Mecatrônica , Resistência dos Materiais em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847198 Mecatrônica
A figura a seguir apresenta as vistas frontal e perspectiva na conformação inicial e a lateral já flexionada de uma viga com face trapezoidal regular. O trapézio possui a base superior e altura iguais a 9dm e a inferior igual a 18 dm. Imagem associada para resolução da questão

Sabendo-se que a viga suporta um esforço de compressão e tração máximas acima e abaixo da linha neutra (LN) respectivamente, na situação em que distâncias das bases inferior e superior com a LN forem no máximo iguais a 4 dm.
Assinale a opção que indica a distância da linha neutra da base inferior e a sua resposta aos esforços, respectivamente.
Alternativas
Q1847200
Mecatrônica Mecânica em Mecatrônica , Resistência dos Materiais em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847200 Mecatrônica
Um cilindro de simples ação com mola restauradora possui uma mola com força de 100 N e atrito igual a 10% da força da mola e é comprimido com uma pressão de trabalho de 1,0 kPa. Considerando que a força efetiva de avanço do êmbolo é de 890 N, a área do êmbolo é  
Alternativas
Q1847201
Mecatrônica Eletrônica em Mecatrônica , Eletrônica Analógica em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847201 Mecatrônica
O circuito da figura é um Schmitt Trigger em que o amplificador operacional é ideal, com tensões de saturação 0 e 15 Volts.
45.png (235×396)

Considerando-se que de 0 a 12 segundos o sinal Vi apresenta a variação indicada na figura e que Vo = 15V em t = 0s, o tempo total, em segundos em que Vo permanece em 0V no intervalo de 0 a 12 segundos é
Alternativas
Q1847202
Mecatrônica Automação e Controle , Redes em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847202 Mecatrônica
Considere a rede de Petri com a marcação inicial da figura.
46.png (253×219)

A transição que possui a propriedade de ser não viva é a transição
Alternativas
Q1847203
Mecatrônica Automação e Controle , CLP e Linguagens de Automação ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847203 Mecatrônica
No programa LADDER da figura, X1, Y1 e C1 são variáveis booleanas na memória de um CLP e TON é um temporizador com atraso no acionamento, e com tempo de atraso indicado na figura e especificado em segundos. Sabe-se que todas as variáveis booleanas estão inicialmente em nível lógico 0, que a contagem do temporizador está inicialmente zerada, e que a variável X1 evolui de 0 a 15s conforme a figura.
47.png (286×308)

Desprezando-se o tempo de varredura do CLP, o tempo, em segundos, em que Y1 permanece em nível lógico 1 no intervalo de 0 a 15s é 
Alternativas
Q1847204
Mecatrônica Automação e Controle , Arquiteturas em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847204 Mecatrônica

O sistema descrito pelas seguintes equações de estado

48.png (145×60)

é

Alternativas
Q1847207
Mecatrônica Automação e Controle , CLP e Linguagens de Automação ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847207 Mecatrônica
Assinale a opção que indica o conceito mais completo para descrever a essência da execução do movimento de um manipulador robótico no contexto de uma tarefa. 
Alternativas
Q1847209
Mecatrônica Automação e Controle , Redes em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847209 Mecatrônica
O algoritmo descrito a seguir realiza a busca do elemento x no vetor ordenado V, que possui tamanho N.
Procedimento busca (V,N,x)     A ← 1     Z ← N     Enquanto x não for encontrado         se Z < A         então retorna x não existe em V.         m ← A + (Z - A) / 2         se V[m] < x         então A ← m + 1         se V[m] > x         então Z ← m - 1         se V[m] = x         então retorna x encontrado     fim Enquanto fim Procedimento
Assinale a opção que representa a complexidade do algoritmo utilizando a notação Big O. 
Alternativas
Q1847210
Mecatrônica Automação e Controle , Redes em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847210 Mecatrônica
Sobre a estrutura de dados árvore AVL, analise as afirmativas a seguir. I. Ela é uma árvore binária. II. Seu nó raiz, se possui subárvore (à direita ou esquerda), ela é binária. III. Ela não é, necessariamente, uma árvore completa. IV. Se sua altura é h, a altura das subárvores da raiz, à esquerda e à direita, respectivamente, podem ser h – 1 e h – 2. V. A operação completa de inserção de um nó tem, no pior caso, complexidade de ordem constante O(1).
Está correto somente o que se afirma em
Alternativas
Q1847211
Mecatrônica Automação e Controle , Arquiteturas em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847211 Mecatrônica
Sobre os sensores de força e momento, no contexto do punho de um manipulador robótico, assinale a afirmativa incorreta.
Alternativas
Q1847213
Mecatrônica Eletrônica em Mecatrônica , Eletrônica Digital em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847213 Mecatrônica
Para uma arquitetura de computadores do tipo MIPS (milhões de instruções por segundo), comumente usada nos desktops e laptops, avalie as afirmativas a seguir.
I. A Unidade de Controle (UC) é utilizada para o sequenciamento das instruções da máquina, gerando os sinais de controle necessários para cada etapa do ciclo de instrução. II. A UC está localizada no chipset de controle de barramento da placa mãe. III. O circuito lógico digital, normalmente utilizado para sua implementação, é o decodificador, que recebe o campo OP ou OpCode da instrução e os codifica em sinais de controle para os outros dispositivos.
Está correto o que se afirma em
Alternativas
Q1847214
Mecatrônica Eletrônica em Mecatrônica , Eletrônica Digital em Mecatrônica ,
Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847214 Mecatrônica

No circuito combinacional a seguir,

Imagem associada para resolução da questão

onde A, B e F são variáveis booleanas, a expressão correta e simplificada para F é

Alternativas
Respostas
1: E
2: B
3: B
4: B
5: D
6: C
7: D
8: B
9: D
10: A
11: C
12: D
13: B
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