Questões de Concurso Público IMBEL 2021 para Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação
Foram encontradas 60 questões
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847197
Mecatrônica
Um motor de corrente contínua possui os seguintes parâmetros: • Resistência da armadura: 10 Ω • Momento de inércia do rotor: 2,5 x 10-5 kg/m2
• Constante de torque: 0,05 N.m/A
• Constante de tensão da força contra eletromotriz: 0.05 V.s/rad
Desprezando-se a indutância da armadura e atritos viscosos norotor, pode-se obter um modelo de primeira ordem para omotor, na forma da função de transferência:
Ω(s)/ V(s) = A/
+ 1
em que Ω(s) e V(s) são as transformadas de Laplace davelocidade angular do rotor ω(t) e da tensão da armadura v(t),respectivamente.
Os parâmetros do modelo A ,em rad/s.V , e
em segundos, são,respectivamente,
Desprezando-se a indutância da armadura e atritos viscosos norotor, pode-se obter um modelo de primeira ordem para omotor, na forma da função de transferência:
Ω(s)/ V(s) = A/
+ 1 em que Ω(s) e V(s) são as transformadas de Laplace davelocidade angular do rotor ω(t) e da tensão da armadura v(t),respectivamente.
Os parâmetros do modelo A ,em rad/s.V , e
em segundos, são,respectivamente,
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847198
Mecatrônica
A figura a seguir apresenta as vistas frontal e perspectiva na
conformação inicial e a lateral já flexionada de uma viga com face
trapezoidal regular.
O trapézio possui a base superior e altura iguais a 9dm e a
inferior igual a 18 dm.
Sabendo-se que a viga suporta um esforço de compressão e tração máximas acima e abaixo da linha neutra (LN) respectivamente, na situação em que distâncias das bases inferior e superior com a LN forem no máximo iguais a 4 dm.
Assinale a opção que indica a distância da linha neutra da base inferior e a sua resposta aos esforços, respectivamente.
Sabendo-se que a viga suporta um esforço de compressão e tração máximas acima e abaixo da linha neutra (LN) respectivamente, na situação em que distâncias das bases inferior e superior com a LN forem no máximo iguais a 4 dm.
Assinale a opção que indica a distância da linha neutra da base inferior e a sua resposta aos esforços, respectivamente.
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847199
Mecânica
Correlacione os nomes de válvulas de circuitos hidráulicos e
pneumáticos listados à esquerda aos símbolos de válvulas
apresentados à direita. I Válvula alternadora II Válvula de
simultaneidade III Válvula reguladora de
vazão unidirecional IV Válvula reguladora de
pressão V Válvula limitadora de
pressão
( )
( ) 
( ) 
( ) 
( ) 
Assinale a opção que indica a correlação correta dos símbolos das válvulas às suas respectivas denominações.
( )
( ) ( ) ( ) ( ) Assinale a opção que indica a correlação correta dos símbolos das válvulas às suas respectivas denominações.
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847200
Mecatrônica
Um cilindro de simples ação com mola restauradora possui uma
mola com força de 100 N e atrito igual a 10% da força da mola e é
comprimido com uma pressão de trabalho de 1,0 kPa.
Considerando que a força efetiva de avanço do êmbolo é de 890
N, a área do êmbolo é
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847201
Mecatrônica
O circuito da figura é um Schmitt Trigger em que o amplificador
operacional é ideal, com tensões de saturação 0 e 15 Volts.
Considerando-se que de 0 a 12 segundos o sinal Vi apresenta a variação indicada na figura e que Vo = 15V em t = 0s, o tempo total, em segundos em que Vo permanece em 0V no intervalo de 0 a 12 segundos é
Considerando-se que de 0 a 12 segundos o sinal Vi apresenta a variação indicada na figura e que Vo = 15V em t = 0s, o tempo total, em segundos em que Vo permanece em 0V no intervalo de 0 a 12 segundos é
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847202
Mecatrônica
Considere a rede de Petri com a marcação inicial da figura.
A transição que possui a propriedade de ser não viva é a transição
A transição que possui a propriedade de ser não viva é a transição
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847203
Mecatrônica
No programa LADDER da figura, X1, Y1 e C1 são variáveis
booleanas na memória de um CLP e TON é um temporizador com
atraso no acionamento, e com tempo de atraso indicado na
figura e especificado em segundos. Sabe-se que todas as variáveis
booleanas estão inicialmente em nível lógico 0, que a contagem
do temporizador está inicialmente zerada, e que a variável X1
evolui de 0 a 15s conforme a figura.
Desprezando-se o tempo de varredura do CLP, o tempo, em segundos, em que Y1 permanece em nível lógico 1 no intervalo de 0 a 15s é
Desprezando-se o tempo de varredura do CLP, o tempo, em segundos, em que Y1 permanece em nível lógico 1 no intervalo de 0 a 15s é
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847204
Mecatrônica
O sistema descrito pelas seguintes equações de estado
é
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847205
Engenharia Eletrônica
A figura representa a resposta ao degrau unitário de um sistema
linear e invariante no tempo, estável, de segunda ordem e sem
zeros finitos.
Assinale a opção que corresponde ao gráfico de Boda da resposta em frequência do sistema.
Assinale a opção que corresponde ao gráfico de Boda da resposta em frequência do sistema.
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847206
Engenharia Eletrônica
Emprega-se um compensador com o objetivo de implementar a
ação derivativa de um controlador PID, em que o ganho
derivativo seja 0,3 numa faixa de frequência estreita em torno de
100 rad/s.
A função de transferência do compensador que atende a estas especificações é
A função de transferência do compensador que atende a estas especificações é
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847207
Mecatrônica
Assinale a opção que indica o conceito mais completo para
descrever a essência da execução do movimento de um
manipulador robótico no contexto de uma tarefa.
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847208
Engenharia Eletrônica
Um controlador PI com função de transferência D(s) = 3 + 15/s ௦
foi discretizado por obtenção de um equivalente discreto,
empregando-se o método de Tustin e taxa de amostragem de
0,2s.
A função de transferência do controlador discreto resultante é
A função de transferência do controlador discreto resultante é
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847209
Mecatrônica
O algoritmo descrito a seguir realiza a busca do elemento x no
vetor ordenado V, que possui tamanho N.
Procedimento busca (V,N,x) A ← 1 Z ← N Enquanto x não for encontrado se Z < A então retorna x não existe em V. m ← A + (Z - A) / 2 se V[m] < x então A ← m + 1 se V[m] > x então Z ← m - 1 se V[m] = x então retorna x encontrado fim Enquanto fim Procedimento
Assinale a opção que representa a complexidade do algoritmo utilizando a notação Big O.
Procedimento busca (V,N,x) A ← 1 Z ← N Enquanto x não for encontrado se Z < A então retorna x não existe em V. m ← A + (Z - A) / 2 se V[m] < x então A ← m + 1 se V[m] > x então Z ← m - 1 se V[m] = x então retorna x encontrado fim Enquanto fim Procedimento
Assinale a opção que representa a complexidade do algoritmo utilizando a notação Big O.
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847210
Mecatrônica
Sobre a estrutura de dados árvore AVL, analise as afirmativas a
seguir. I. Ela é uma árvore binária.
II. Seu nó raiz, se possui subárvore (à direita ou esquerda), ela é
binária.
III. Ela não é, necessariamente, uma árvore completa.
IV. Se sua altura é h, a altura das subárvores da raiz, à esquerda e
à direita, respectivamente, podem ser h – 1 e h – 2.
V. A operação completa de inserção de um nó tem, no pior caso,
complexidade de ordem constante O(1).
Está correto somente o que se afirma em
Está correto somente o que se afirma em
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847211
Mecatrônica
Sobre os sensores de força e momento, no contexto do punho de
um manipulador robótico, assinale a afirmativa incorreta.
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847212
Engenharia Mecânica
A vazão de um vapor que ao passar por uma turbina adiabática,
expande-se para gerar uma potência de 500 kW é igual a:
Dados para o vapor:
- Condições iniciais, Entalpia (H1) = 4800 kJ/kg;
- Condições finais, Entalpia (H2) = 2300 kJ/kg.
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847213
Mecatrônica
Para uma arquitetura de computadores do tipo MIPS (milhões de
instruções por segundo), comumente usada nos desktops e
laptops, avalie as afirmativas a seguir.
I. A Unidade de Controle (UC) é utilizada para o sequenciamento das instruções da máquina, gerando os sinais de controle necessários para cada etapa do ciclo de instrução. II. A UC está localizada no chipset de controle de barramento da placa mãe. III. O circuito lógico digital, normalmente utilizado para sua implementação, é o decodificador, que recebe o campo OP ou OpCode da instrução e os codifica em sinais de controle para os outros dispositivos.
Está correto o que se afirma em
I. A Unidade de Controle (UC) é utilizada para o sequenciamento das instruções da máquina, gerando os sinais de controle necessários para cada etapa do ciclo de instrução. II. A UC está localizada no chipset de controle de barramento da placa mãe. III. O circuito lógico digital, normalmente utilizado para sua implementação, é o decodificador, que recebe o campo OP ou OpCode da instrução e os codifica em sinais de controle para os outros dispositivos.
Está correto o que se afirma em
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847214
Mecatrônica
No circuito combinacional a seguir,
onde A, B e F são variáveis booleanas, a expressão correta e simplificada para F é
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847215
Engenharia Mecânica
O critério de projeto que considera o surgimento de trincas de
fadiga e que dispõe a estrutura de forma que essas trincas não
levem o material ao colapso antes de serem detectadas e
reparadas, é o critério de
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847216
Engenharia Mecânica
A respeito do Ciclo Termodinâmico Brayton, analise as
afirmativas a seguir.
I. É o ciclo ideal quando existe a troca de fases.
II. É um ciclo termodinâmico onde a adição de calor ocorre a
pressão constante.
III. A expansão Isentrópica dá-se na turbina.
Está correto o que se afirma somente em
Está correto o que se afirma somente em
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