Questões de Concurso Público SEAD-AP 2022 para Perito Criminal - Engenheiro Eletrônico
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Considere os circuitos acima, construídos a partir de contadores. No circuito da Figura 1, um contador binário conta de forma decrescente até que o sinal de ripple acione o carregamento síncrono, reiniciando a contagem. Já no circuito da Figura 2, um contador binário conta de forma crescente até o sinal de clear síncrono seja acionado, reiniciando a contagem. Os números de estados da sequência de contagem nos circuitos da esquerda e da direita são, respectivamente,
Dado que o bit B2 será implementado utilizando um flip-flop D, a sua lógica de próximo estado pode ser expressa por
Esse contador possui a seguinte quantidade de estados estáveis:
Um sistema contínuo, linear e modelado em espaço de estado, tem a sua dinâmica determinada pela seguinte equação matricial:
Onde u(t) é o sinal de entrada, X(t) é a derivada do vetor de estados e y(t) o sinal de saída. A planta dispõe de uma variável incerta, o parâmetro real k , em sua dinâmica. O valor de k que torna o sistema NÃO CONTROLÁVEL é
O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle: e o ganho K varia de zero a infinito.
Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por: , em que K é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é: