Para garantir a segurança de uma embarcação atracada no berço
e permitir a operação de movimentação de cargas, são utilizados
cabos e sistemas de amarração (cabeços e ganchos de desengate
rápido) que devem garantir que limites operacionais dos
movimentos não sejam ultrapassados. A figura mostra os tipos de
movimento sobre os quais são estabelecidos limites que, se
ultrapassados, determinam a paralisação nas movimentações de
cargas:
Na figura os movimentos I, III e V são translacionais e os
movimentos II, IV e VI são rotacionais.
Os movimentos indicados por I, II e VI são, respectivamente: