Questões de Concurso Público INPE 2024 para Tecnologista Júnior I - Desenvolvimento de Sistemas Eletrônicos Digitais
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A lógica da saída Y do multiplexador do circuito acima é
((7/4)*4) + (((unsigned int)(-9)/2)*2)
o seguinte resultado:

A combinação de sinais que gera conflito em S é
Considere um determinado sistema de controle, composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída da planta é Y(s) e a entrada do controlador é a diferença entre a referência do sistema R(s) e a saída da planta Y(s).
Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por

Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é
Considere um sistema de controle com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta possui um polo na origem.
Quanto ao erro de regime permanente ao seguir sinais do tipo degrau e rampa, esse sistema apresentará
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta N(s), dada por

Inicialmente, o valor do ganho do controlador K foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.
Caso o ganho K seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha
Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.
Uma destas técnicas é o método

Após instalação do sistema, foi executado a função “autoajuste” presente no controlador PI, que estabeleceu um par de valores iniciais para as constantes Kp e Ti do respectivo controlador.
Em seguida, o sistema passou por um teste de validação, que consistiu na execução de um degrau na referência, com intuito de verificar como o sistema seguia a temperatura pré-determinada.
Ao analisar a resposta do sistema, verificou-se que a temperatura do forno possuía tempo de subida adequado, mas com tempo excessivo para eliminação de erro de estado estacionário.
Neste caso, para melhorar a resposta transitória desse sistema, se faz necessário

Fonte: kit SP601 - Xilinx
Como pode nele ser observado, o recurso que não está garantidamente presente na placa é que ela

Assinale a opção que completa corretamente a linha assinalada.