Questões de Concurso Público INPE 2024 para Tecnologista Júnior I - Desenvolvimento de Sistemas Eletrônicos Digitais

A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho.
Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.
Uma destas técnicas é o método

Uma determinada indústria resolveu adicionar a sua planta um processo que realiza o tratamento térmico de peças metálicas, para que estas obtenham propriedades mecânicas desejadas. Esse processo consiste na inserção de uma peça dentro de um forno elétrico, cuja temperatura é controlada por um controlador do tipo PI, de função de transferência dada por


Após instalação do sistema, foi executado a função “autoajuste” presente no controlador PI, que estabeleceu um par de valores iniciais para as constantes K_p e T_i do respectivo controlador.
Em seguida, o sistema passou por um teste de validação, que consistiu na execução de um degrau na referência, com intuito de verificar como o sistema seguia a temperatura pré-determinada.
Ao analisar a resposta do sistema, verificou-se que a temperatura do forno possuía tempo de subida adequado, mas com tempo excessivo para eliminação de erro de estado estacionário.

Neste caso, para melhorar a resposta transitória desse sistema, se faz necessário

O diagrama em blocos de uma placa FPGA está mostrado na figura a seguir.


Fonte: kit SP601 - Xilinx

Como pode nele ser observado, o recurso que não está garantidamente presente na placa é que ela

Um software de desenvolvimento para a configuração de um FPGA requer um arquivo de restrições, normalmente com extensão UCF.
Assinale a opção que apresenta uma das principais funções desse arquivo.

Considere uma placa FPGA que possui um cristal queimado localizado próximo ao conector USB de configuração da placa. O referido cristal precisa ser substituído, mas sua frequência não está legível.
O mais sensato, em função da sua posição, é substituir o cristal queimado por um cristal, cuja frequência em MHz, é