Questões de Concurso Público INPE 2024 para Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais
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Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do observador (comumente associada a letra L) tem a função de
Com relação às características do controle por realimentação de estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a seguir.
I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de entrada e saída da planta.
II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.
III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta.
Está correto o que se afirma em
![Imagem associada para resolução da questão](https://qcon-assets-production.s3.amazonaws.com/images/provas/111226/Captura_de%20tela%202024-07-21%20101046.png)
em que x1, x2 são estados e u a entrada.
Após a inserção de um controlador por realimentação de estados de ganho K = [2 4] , o sistema em malha fechada passa a ter polos em
Considere que um processo industrial em malha fechada seja representado pela função de transferência P(s), dada por
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Sabendo que a > 5b, a resposta de P(s) ao degrau unitário
Considere um determinado sistema de controle, composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída da planta é Y(s) e a entrada do controlador é a diferença entre a referência do sistema R(s) e a saída da planta Y(s).
Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por
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Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é