Importante instrumento de navegação utilizado durante a expansão marítima, chegou
ao Ocidente pelas mãos dos árabes, embora sua invenção seja atribuída aos chineses. Empregado na
Europa a partir do século XII, foi o primeiro instrumento a permitir que navegadores, no mar ou em
terra, determinassem sua direção de modo rápido e preciso a qualquer hora do dia ou da noite e sob
praticamente quaisquer condições. Isso possibilitou que mercadorias fossem transportadas de
maneira eficiente e confiável através dos mares e abriu caminho para a exploração marítima. O trecho
refere-se a qual instrumento?