Os controladores lógicos programáveis (CLP) surgiram
na década de 1960 na área industrial substituindo
sistemas de automação industrial baseados em painéis
de relés. Atualmente são dispositivos comuns em
controle e automação de processos, com tecnologia
baseada em microprocessadores. Do ponto de vista
de capacidade, podem ser classificados como micro
(até 16 pontos de E/S), de pequeno porte (até 256 pontos
de E/S) ou de grande porte (até 4096 pontos de E/S).
São formas de apresentação típicas de linguagens de
programação de CLP, EXCETO: