A atenção domiciliar potencializa o resgate dos princípios
doutrinários do Sistema Único de Saúde (integralidade –
universalidade – equidade) se assumida como prática
centrada na pessoa enquanto sujeito do seu processo de
saúde–doença. Para nortear a atenção domiciliar realizada
na atenção básica, propõem-se como fundamentos: