Questões de Concurso Público IF-SP 2024 para Professor EBTT - Controle e Automação

No estudo de sistemas de controle, nem sempre temos acesso fácil à função de transferência para estudar a sua estabilidade. Uma técnica que pode ser utilizada neste caso é o levantamento experimental do seu diagrama de bode. 

Fonte: IFSP, 2024

Considerando o diagrama de bode apresentado, determine a margem de ganho, margem de fase e a estabilidade deste sistema linear.

Em uma fábrica, um engenheiro precisa garantir que uma bomba de água seja ligada apenas 5 segundos após um sensor de nível detectar que o tanque está vazio. Para isso, ele configurou um temporizador de retardo na energização (TON) com um tempo de 5 segundos no CLP. A bomba deve permanecer ligada enquanto o sensor continuar indicando que o tanque está vazio. O que acontecerá com a bomba se o sensor de nível detectar que o tanque está vazio por 3 segundos e, em seguida, o nível voltar ao normal?

O funcionamento de inversor de frequência consiste na variação da frequência que alimenta o motor de indução trifásico, por meio de um circuito de controle e dispositivos de estado sólido, inicialmente tiristores e, nos dias atuais, IGBT’s. Porém, operar um motor com frequências abaixo ou acima da sua frequência nominal pode trazer dificuldades à operação. A figura a seguir mostra uma curva operacional típica que os fabricantes divulgam para evitar danos ao motor, em que um fator é aplicado ao conjugado nominal para determinar sua capacidade de trabalho. 

Fonte: FRANCHI, C. M. Acionamentos Elétricos.São Paulo: Érica, 4ª edição, 2014. 

Assim, sobre operações com inversores de frequência, assinale a alternativa correta. 

Um engenheiro de automação está programando um Controlador Lógico Programável (CLP) para gerenciar o controle de um sistema de esteiras em uma fábrica. O CLP é programado utilizando a linguagem Ladder para garantir que as esteiras operem de maneira segura. A figura abaixo mostra um diagrama Ladder utilizado para acionar duas saídas, esteira 1 (Y1) e esteira 2 (Y2), com base nas entradas X1, X2, X3 e X4.

Com base no diagrama apresentado, analise as seguintes afirmativas:

I. Se a entrada X1 estiver desacionada, a esteira 1 será acionada, independentemente do estado de X2.

II. A esteira 2 será acionada se X3 e X4 forem acionadas.

III. Se todas as entradas estiverem desacionadas, a esteira 2 será acionada.

Quais afirmativas estão corretas?

A modelagem matemática representa uma etapa importante em projetos de engenharia de controle em que, após a aplicação das leis fundamentais, simplificações e aproximações, é possível determinar uma equação matemática capaz de representar de forma próxima o comportamento dinâmico de um determinado sistema, seja ele térmico, mecânico, elétrico ou hidráulico. Deste modo, dado o circuito eletrônico a seguir, obtenha a função de transferência que represente seu comportamento dinâmico, considerando o amplificador operacional ideal.

Fonte: IFSP, 2024

Um dos critérios no estudo da qualidade de sistemas de controle em malha fechada é o Erro de regime permanente, determinado por E_reg = 

Deste modo, determine-o para o sistema de primeira ordem representado no diagrama de blocos a seguir considerando uma entrada de degrau unitário.

Fonte: IFSP, 2024