Questões de Concurso Público IFB 2017 para Professor - Engenharia Elétrica
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Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3
polos reais e nenhum zero finito. Fechando-se a malha com realimentação de saída e variando o
ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias
mostradas no lugar das raízes da figura acima.
Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3
polos reais e nenhum zero finito. Fechando-se a malha com realimentação de saída e variando o
ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias
mostradas no lugar das raízes da figura acima.
Dois dos polos de malha fechada seguem trajetórias assintóticas no plano complexo, ou seja, tendem para o infinito seguindo retas inclinadas em relação ao eixo real, como pode ser visto no lugar geométrico das raízes apresentado.
O ângulo de inclinação da reta pontilhada é
O sistema dinâmico descrito pela equação é instável.
Deseja-se estabilizá-lo utilizando um controle por realimentação no espaço de estados do tipo u(t)= -Kx(t). Se os polos desejados para o sistema estável são -5 e -6, a matriz de ganhos K é igual
a:
Determine os valores de R1 , R2 e R3 no circuito da figura a seguir de modo que a potência total fornecida pela fonte seja de 36W e as tensões V1 , V2 e V3 , todas medidas em relação ao terminal comum, sejam, respectivamente, 12V, 6V e –12V.
A tabela verdade de um circuito digital é apresentada a seguir. Sendo as entradas as variáveis ‘a’, ‘b’ e ‘c’, e a saída a variável ‘y’ qual expressão lógica que representa a saída em função das entradas?