Questões de Concurso Público IFB 2017 para Professor - Mecatrônica

Determine as Margens de Ganho (MG) e de Fase (MF) nos diagramas de Bode em Malha Aberta e conclua sobre a estabilidade do sistema em Malha Fechada.

Dados os Diagramas de Bode de um sistema de primeira ordem em Malha Aberta, determine os valores de K e da equação mostrada abaixo.

Os valores de K e são:

Considerando os Diagramas de Bode de um sistema de segunda ordem, mostrados abaixo, identifique os polos desse sistema.

Considerando a distribuição de polos e zeros de um sistema em Malha Aberta no plano s, mostrada a seguir, indique o Lugar Geométrico das Raízes para o sistema em Malha Fechada.

De acordo com o Diagrama de Nyquist de um sistema em Malha Aberta, mostrado a seguir, conclua sobre a sua estabilidade em Malha Fechada.

Utilize o método de Routh-Hurwitz para determinar os valores de a, b e c que garantem a estabilidade do sistema:

Dada a resposta ao degrau de um sistema dinâmico, determine os valores do sobressinal (Mp) e do tempo de acomodação (ta) para um critério de erro de 5%.

Determine a relação entre Y e R no sistema a seguir.

Considerando os diagramas elétrico e pneumático a seguir, podemos afirmar que:

É preciso acionar cilindros pneumáticos através de um PLC. Identifique, dentre os componentes listados, aqueles que se relacionam com a tarefa desejada. Considere que já existem os cilindros e o PLC.

1) compressor de ar

2) válvula direcional

3) relé

4) fonte de alimentação elétrica DC

5) contator

6) disjuntor

7) ventosa

8) compressor de óleo

9) cartões digitais de entrada/saída

10) cartões analógicos de entrada/saída

Dado o circuito físico de acionamento de uma bomba d’água, indique os tipos de contatos lógicos a serem utilizados no programa Ladder de um PLC.

De acordo com o circuito físico e o programa lógico apresentados na figura a seguir, podemos afirmar que:

Com relação ao circuito da figura a seguir podemos afirmar que:

O circuito a seguir corresponde a um controlador PID analógico do tipo paralelo. Determine os valores de Kp, Ti e Td.

Considerando o amplificador operacional ideal, determine a relação entre a corrente de coletor do transistor (Io) e a tensão de entrada (Vi).

No circuito driver para motor DC apresentado na figura a seguir, determine:

- Os valores de R1 e R2 para que Vi = 0.5 V resulte em Vo = 12 V;

- O menor ganho de corrente dos transistores necessário para que o amplificador operacional funcione com correntes de saída menores do que 5mA.

Considerando o circuito gerador de sinal PWM a seguir, determine o valor médio da tensão de saída e os tempos ton (saída máxima) e toff (saída mínima) para um sinal de entrada de 2 V.