Questões de Concurso Sobre controladores (proporcional, pi e pid) em engenharia eletrônica
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Considere o sistema de controle abaixo.
Os zeros da função de transferência do sistema valem
O diagrama a seguir apresenta uma variante desse tipo de controlador, denominado aqui controlador modificado, a partir da modificação na estrutura clássica PID, onde:
• G(s) é a função de transferência de planta; • r(s), u(s), d(s) e y(s) são os sinais de entrada da referência, saída do controlador, entrada da perturbação e saída do sistema, respectivamente; • KP, TI e TD são os parâmetros do controlador modificado.
Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de
Em um sistema de controle de processo com retroalimentação, pode-se afirmar que:
I – o sinal de saída referente é sempre mensurado e comparado com o sinal de entrada de referência, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável;
II – o controle de processo por retroalimentação não depende do sinal de saída do processo;
III – o sinal de entrada é comparado com um valor de referência fixo, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.
Está correto o que se afirma em