Questões de Concurso Sobre controladores (proporcional, pi e pid) em engenharia eletrônica

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Q184703 Engenharia Eletrônica
Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.

Uma possível implementação de um controlador PID pode ser corretamente realizada pelo circuito mostrado na figura abaixo, utilizando-se amplificadores operacionais, resistores, potenciômetros e capacitores. O ganho, a constante de tempo integral, a constante de tempo derivativo e o polo para eliminação de ganho em altas frequências são ajustados como Imagem 027.jpg , respectivamente.

Imagem 028.jpg
Alternativas
Q183719 Engenharia Eletrônica
Imagem 006.jpg

Considerando que, no circuito acima, o amplificador operacional
seja ideal, julgue os itens subsecutivos.

Esse circuito pode ser considerado como a parte derivativa de um controlador PID.
Alternativas
Q183716 Engenharia Eletrônica
Imagem 001.jpg

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.

No domínio do tempo, a resposta do sistema em tela a uma entrada com forma de rampa unitária (linha pontilhada no gráfico abaixo) terá a forma da curva em linha contínua mostrada nesse mesmo gráfico.

Imagem 003.jpg
Alternativas
Q183715 Engenharia Eletrônica
Imagem 001.jpg

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.

A malha de realimentação de controle, conforme o diagrama de bloco, assegura a estabilidade do sistema.
Alternativas
Q183713 Engenharia Eletrônica
Imagem 001.jpg

Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.

O erro no sistema alimenta um controlador proporcional de ganho unitário.
Alternativas
Respostas
131: C
132: E
133: C
134: C
135: C