No sistema de modulação PCM, é responsável por converter para níveis discretos a amplitude das amostras do sinal modulante, impondo a elas um erro limitado. Trata-se de
Considere o circuito: Sabendo que o sinal na saída do temporizador tem frequência de 0,0296 Hz, os intervalos de tempo em que o motor permanece acionado e desacionado valem, aproximadamente: