Questões de Concurso Para cetro

Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as assertivas abaixo.

I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação sistemática para atribuir um sistema de coordenadas ortonormal com a regra da mão direita, um para cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.

II. Este método conduz a uma representação baseada em transformações heterogêneas, que exprimem cada referencial em relação ao referencial anterior.

III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo produto de quatro transformações básicas envolvendo rotações e translações.

É correto o que se afirma em

Sobre entropia e o segundo princípio da termodinâmica, analise as assertivas abaixo.

I. Se o processo é irreversível, a entropia de um sistema fechado sempre diminui. No entanto, se o processo for reversível, seria possível reverter o processo recolocando esferas no pistão e, para que a temperatura não aumente, o gás cede calor para o reservatório, e a entropia aumenta. Nesse caso, o sistema não é fechado.

II. Se o reservatório fizer parte do sistema, juntamente com o gás, ter-se-á um sistema fechado. Durante a reversão do processo, a energia, na forma de calor, é transferida para o reservatório, ou seja, de uma parte do sistema para outro, dentro do sistema.

III. Em uma máquina ideal, todos os processos são reversíveis e não ocorrem desperdícios nas transferências de energia em virtude, diz-se, do atrito e da turbulência.

É correto o que se afirma em

Se a transformada Z for uma função racional e x(n) tiver amplitude finita exceto possivelmente em n = +∞ ou n = - ∞, sobre as propriedades da região de convergência é incorreto afirmar que

A construção de um motor de quatro tempos ficou a cargo do alemão Nicholas A. Otto. Assim, a máquina desenvolvida, além de ser conhecida por motor Otto, o ciclo termodinâmico usado por ele também passou a se chamar de Ciclo Otto. Sobre as fases dos motores de quatro tempos, é correto afirmar que, no 1º tempo,

O primeiro princípio da termodinâmica é a lei, também conhecida como o Princípio da Conservação da Energia. Essa lei tem aplicação prática em três transformações particulares de um gás perfeito. Sendo assim, sobre a transformação adiabática, assinale a alternativa correta.