Questões de Concurso Comentadas para inpe

A utilização de Filtros de Kalman clássicos (Kalman Filters - KF) ou estendidos (Extended Kalman Filters - EKF) para a assimilação de dados envolve dificuldades práticas.

Com relação a essas dificuldades, analise as afirmativas a seguir.

I. O EKF é o método otimizado para a assimilação de dados sequencial de um modelo dinâmico linear n-dimensional, sendo o KF apropriado apenas para sistemas unidimensionais.
II. O uso do KF e do EKF em modelos dinâmicos que contam com vetores de estados com muitas dimensões requer alta capacidade computacional e de armazenamento, tornando-os práticos apenas para modelos simplificados, de baixa dimensionalidade.
III. A linearização de modelos não lineares envolve a aproximação de funções matemáticas com o truncamento de séries, o que pode gerar erros de propagação de covariâncias, especialmente em modelos de alta dimensionalidade.

Está correto o que se afirma em

Filtros Bayesianos são métodos usados para estimar o estado de um sistema dinâmico que seja observado por meio de medidas com incertezas. Entre os algoritmos utilizados para implementação de filtros Bayesianos, pode-se citar o Filtro de Kalman clássico, aplicável a sistemas de modelos lineares e com distribuições Gaussianas de probabilidade.

Nesse contexto, assinale a opção que indica uma das características do Filtro de Kalman clássico. 

Os Filtros Bayesianos são assim chamados por basearem-se na aplicação do Teorema de Bayes, que relaciona distribuições de probabilidade a priori com distribuições de probabilidade a posteriori.

Há dois passos fundamentais para a estimação de estados, onde o primeiro passo está associado ao modelo dinâmico do sistema ou processo, enquanto o segundo passo está associado ao modelo de observações ou sensoriamento.

Neste contexto, os passos são denominados, respectivamente,

Foi ajustado um modelo para prever a precipitação média mensal de chuvas para determinada região em função da temperatura média mensal e da umidade média mensal

Suponha que o seguinte modelo foi obtido:




Supondo que o desvio padrão da temperatura média mensal é igual a 5 e o desvio padrão da umidade média mensal é igual a 4.

A propagação dos erros da precipitação média mensal é

Pesquisadores da área de sistema de assimilação de dados nas componentes do sistema terrestre resolveram utilizar um método de minimização variacional utilizando o algoritmo 3D-VAR para encontrar a solução de um problema de otimização.

Sobre as propriedades numéricas do método utilizado, assinale a afirmativa correta.

Algoritmos de estimação aplicados a assimilação de dados requerem a solução de um problema de otimização.

Assinale a opção que indica o método que pode ser considerado híbrido.

Uma pesquisa sobre a dispersão espacial do risco de ocorrência de um determinado fenômeno utilizou a estimação Bayesiana como método de estimação.

Sobre esse método de estimação, assinale a opção correta.

Um grupo de trabalho da área de sensoriamento remoto estuda modelos de previsão de eventos climáticos. Dessa forma, decidiram utilizar como modelo inicial o seguinte modelo:

Y_i = α + βX_i + ε_i


onde α e β são respectivamente os coeficientes linear e angular do modelo e ε_i os erros aleatórios.

No entanto, verificaram que a escala usada nas variáveis dependente e independente do modelo não estavam adequadas. Dessa forma, propuseram a seguinte mudança de escala: Y_i^∗ = 10Y_i e X_i^∗ = 5X_i.


Sabendo que a estimativa do coeficiente angular obtido do modelo anterior foi igual a 2 e considerando o novo modelo gerado, o estimador de Mínimos Quadrados Ordinários de β* é

No que diz respeito aos problemas de assimilação de dados para sistemas dinâmicos não lineares, assinale a opção que indica o esquema que dá a melhor estimativa linear da solução para o problema de assimilação de mínimos quadrados.

Um centro de estudos atmosféricos deseja descrever sistemas que surgem de aplicações ambientais.

Dessa forma, resolvem utilizar esquemas de assimilação de dados cujas propriedades mais significativas são modelos

Podemos dizer que a Assimilação de Dados é um conjunto de técnicas empregadas para realizar adequadamente a inserção de dados de observação num sistema operacional de previsão, cujo propósito é

As estruturas de dados utilizadas em programação determinam como as informações serão armazenadas, organizadas e acessadas, sendo uma parte importante no projeto de software, com impacto no seu desempenho e eficiência.

Sobre estruturas de dados lineares, analise as afirmativas a seguir.

I. Para realizar uma busca por um elemento em uma lista simplesmente encadeada pode-se começar a busca pelo início ou fim da lista.

II. Listas duplamente encadeadas não permitem a exclusão de elementos que não sejam o último ou o primeiro elemento da lista.

III. Uma lista circular pode ser simplesmente encadeada ou duplamente encadeada.

Está correto o que se afirma em 

A Notação Polonesa Reversa (RPN, do inglês Reverse Polish Notation) foi desenvolvida como uma forma de escrever expressões lógicas e aritméticas sem usar parênteses. Essa notação ganhou popularidade ao ser implementada em calculadoras científicas, onde permite reduzir a quantidade de acionamento de teclas no cálculo de expressões.

Quando uma calculadora opera no modo RPN, os operandos são inseridos previamente em uma estrutura de dados e, ao utilizar-se um operador (soma, subtração, ...), a quantidade de operandos necessários são retirados da estrutura na ordem inversa da inserção e, após o cálculo da operação, o resultado é inserido na estrutura de dados. Assim, por exemplo, caso se deseje calcular a expressão A + (B – C)*D em uma calculadora operando no modo RPN, pode-se seguir o seguinte procedimento: 

• Insere A

• Insere B

• Insere C

• Realiza a operação de subtração

• Insere D

• Realiza a operação de multiplicação

• Realiza a operação de soma

De acordo com a descrição acima, assinale a opção que indica a estrutura de dados que melhor caracteriza a utilizada pelo modo RPN para armazenar os operandos e resultados.

SQL (Structured Query Language) é uma linguagem usada para interagir com bancos de dados relacionais.

Relativamente a SQL, analise as afirmativas a seguir e assinale (V) para a verdadeira e (F) para a falsa.

( ) A cláusula WHERE só é utilizada associada ao comando SELECT.

( ) O comando CREATE TABLE cria uma nova tabela no banco de dados e o comando INSERT INTO permite popular essa tabela por meio da inserção de registros.

( ) O comando INNER JOIN é utilizado para unir os resultados de duas ou mais consultas SELECT e o seu resultado é um conjunto de linhas provenientes das tabelas envolvidas.

( ) Os comandos ALTER TABLE e UPDATE são comandos usados para atualizar registros em tabelas de um banco de dados.

( ) SQL suporta o conceito de chaves primárias e chaves estrangeiras para manter a integridade dos dados e as relações entre as tabelas.

As afirmativas são, respectivamente, 

Relativamente a Bancos de Dados Relacionais, analise os itens a seguir.

I. As tabelas são os componentes fundamentais de um banco de dados relacional e são usadas para organizar e armazenar dados de forma estruturada.

II. As tabelas podem estar relacionadas entre si por meio de chaves estrangeiras.

III. Os relacionamentos em um banco de dados relacional são conexões lógicas entre diferentes tabelas que permitem combinar dados e estão restritos a relacionamentos um-para-um entre tabelas.

IV. SQL (Structured Query Language) é uma linguagem usada exclusivamente para definir a estrutura dos dados, o que inclui a criação, alteração da estrutura e deleção de tabelas. Para manipular dados em um banco de dados relacional (consultar, inserir, deletar e alterar registros) é necessário utilizar outra linguagem.

V. A chave primária é uma coluna (ou conjunto de colunas) com valor único para cada linha de uma tabela e é usada para identificar registros de forma única.

Está correto o que se afirma em 

A figura a seguir mostra três blocos A, B e C, de massas m_A = 4 kg, m_B = 3 kg, m_C = 5 kg e uma força de módulo igual a 49N atuando no bloco B por meio de um fio ideal.

Considere que há deslizamento entre todas as superfícies de contato e que o coeficiente de atrito cinético entre os blocos é igual a 0,2, e entre o bloco C e o solo é igual a 0,1.

Considerando a aceleração dos blocos A e B são, respectivamente, iguais a

Uma partícula de massa igual a 2kg se movimenta em linha reta. A aceleração da partícula é diretamente proporcional ao tempo t. Sabe-se que quando t = 0 a velocidade da partícula é igual a 16m/s, e que quando t = 1 s, a velocidade da partícula é igual a 15m/s.

O valor do módulo da força resultante aplicada à partícula do quinto segundo de movimento é igual a 

No contexto de gerenciamento de processos e recursos pelo sistema operacional do computador, analise a situação a seguir.

Dois processos, “A” e “B”, querem enviar para a impressora um arquivo que está em um pen-drive, estando esses recursos disponíveis. “A” solicita e consegue acesso à impressora. “B” solicita e consegue acesso ao arquivo. Agora, “A” solicita acesso ao arquivo, mas é negado até que “B” o libere. Porém, “B”, agora, solicita a impressora, que também é negada, até que “A” a libere. Assim, os dois processos são bloqueados.

A situação descrita mostra a ocorrência de

O gerenciamento de recursos de armazenamento no computador é uma função importante do sistema operacional.

Acerca da gerência de sistemas de arquivos, analise as afirmativas a seguir e assinale (V) para a verdadeira e (F) para a falsa.

( ) A operação de criação de um arquivo requer a alocação de espaço físico no sistema.

( ) A segurança no acesso aos arquivos não é função do sistema operacional.

( ) A gerência de sistemas de arquivos envolve o controle de acesso aos mesmos.

As afirmativas são, respectivamente,

A respeito dos tipos de modulação, analise as afirmativas a seguir.

I. A modulação PSK (Phase Shift Keying) é usada por muitas agências espaciais nos enlaces de telecomandos, por sua maior imunidade a ruídos e seu bom desempenho em termos de taxa de erro de símbolos.

II. A modulação FSK (Frequency Shift Keying) consiste em um chaveamento da portadora, existindo portadora quando o sinal digital está em um e sem portadora quando em zero.

III. Na modulação PSK (Phase Shift Keying) os zeros e uns são associados às mudanças na fase da portadora, porém a frequência permanece a mesma.

Está correto o que se afirma em