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O método mais clássico de determinação da ondulação geoidal tem por base as fórmulas de Stokes em função das anomalias de gravidade.
A anomalia da gravidade é definida como a soma entre a gravidade observada, reduzida ao geoide, e a gravidade normal, calculada sobre o elipsoide.
Os três parâmetros básicos do campo da gravidade que são usados na geodésia física são a gravidade normal, o desvio da vertical e a altura geométrica.
A superfície equipotencial do campo de gravidade é aquela que se aproxima mais do nível médio dos mares não perturbado, estendido sobre toda a Terra.
Duas superfícies se atraem mutuamente com uma força proporcional ao produto de suas massas e diretamente proporcional ao quadrado da distância que as separa.