Questões de Concurso Para inpe
Foram encontradas 1.992 questões
Resolva questões gratuitamente!
Junte-se a mais de 4 milhões de concurseiros!
![Imagem associada para resolução da questão](https://qcon-assets-production.s3.amazonaws.com/images/provas/111226/Captura_de%20tela%202024-07-21%20101046.png)
em que x1, x2 são estados e u a entrada.
Após a inserção de um controlador por realimentação de estados de ganho K = [2 4] , o sistema em malha fechada passa a ter polos em
Com relação às características do controle por realimentação de estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a seguir.
I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de entrada e saída da planta.
II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.
III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta.
Está correto o que se afirma em
Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do observador (comumente associada a letra L) tem a função de
Considere um sistema de controle que, após ser excitado por um sinal de banda estreita, produz um sinal de saída y(t) com a seguinte representação no domínio da frequência:
![Imagem associada para resolução da questão](https://qcon-assets-production.s3.amazonaws.com/images/provas/111226/Captura_de%20tela%202024-07-21%20101004.png)
Os valores de y(t) para t = 0 e t → ∞ são, respectivamente,
Considere que um determinado sistema dinâmico possui uma realização em espaço de estados inicial, e que essa realização é “rotacionada” para uma nova realização através de uma matriz de transformação P.
Com relação à transformação de similaridade empregada na matriz de estado da realização inicial, analise as afirmativas a seguir.
I. Consiste na mudança das bases da matriz transformada.
II. Preserva autovalores da matriz transformada.
III. A matriz de transformação P deve ser unitária.
Está correto o que se afirma em