Questões de Concurso Para engenheiro - controle de automação industrial

Em se tratando de processadores utilizados para a implementação de sistemas embarcados, assinale a alternativa que NÃO representa um processador comumente utilizado nos sistemas atuais. 

Para os conceitos mostrados a seguir sobre hardware usado em sistemas embarcados, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas abaixo.

(__) Memória volátil é temporária e requer uma fonte de energia para reter os dados.
(__) As memórias RAM e ROM são do tipo volátil.
(__) Pinos GPIO de interfaces digitais de microcontroladores são raros e obsoletos.
(__) UART, SPI e I2C são interfaces comuns de comunicação de dados em microcontroladores.

A sequência correta é

Em relação a regras básicas para a multiplicação binária, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nos itens seguintes.

(__) 0x0 = 1
(__) 0x1 = 0
(__) 1x0 = 0
(__) 1x1 = 1

A sequência correta é

Em relação a regras básicas para a subtração binária, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nos itens seguintes.

(__) 0-0 = 1
(__) 1-0 = 1
(__) 1-1 = 0
(__) 10-1 = 1 (“empresta 1” do dígito de ordem superior)

A sequência correta é

Em relação a regras básicas para a adição binária, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nos itens seguintes.

(__) 0+0 = 0
(__) 0+1 = 1
(__) 1+0 = 1
(__) 1+1 = 0 (e “vai 1” para o dígito de ordem superior)

A sequência correta é

Considere o símbolo de uma porta lógica mostrado na figura a seguir.

Com base na figura acima, assinale a alternativa que corresponde ao tipo de porta lógica.

Observe o diagrama a seguir.

Em relação ao diagrama de circuito mostrado acima, em que u é a tensão de entrada e y a de saída, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.

(__) Se a relação entre os resistores for R₂ > R₁, o sinal de entrada é amplificado na saída.

(__) A configuração é de circuito tipo inversor.

(__) O ganho desse sistema é - R₂ / R₁.

A sequência correta é

Observe o diagrama a seguir.

Em relação ao diagrama de circuito mostrado acima, em que u é a tensão de entrada e y a de saída, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.

(__) Se a relação entre os resistores for  R₂ > R₁, o sinal de entrada é atenuado na saída.

(__) A configuração é de circuito tipo não inversor.

(__) O ganho desse sistema é 1 + R₁ / R₂.

A sequência correta é

Em relação às tecnologias do tipo SCADA, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.

(__) No controle de processos distribuídos, é possível realizar ajuste nos set points (referências) dos controladores, mesmo à distância.
(__) É possível a realização segura do controle remoto embarcado no SCADA e em malha fechada via redes, de variáveis diversas, como, por exemplo, a temperatura e a pressão de caldeiras.
(__) Podem operar a milhares de quilômetros de distância.
(__) Sua constituição mínima exige um console para o operador e um braço robótico manipulador.

A sequência correta é

Dentre as opções mostradas a seguir, assinale a que NÃO é um padrão utilizado em redes industriais de automação.

Relativamente ao controlador lógico programável (CLP), é INCORRETO afirmar:

Sobre controlador lógico programável (CLP), é correto afirmar: 

Em relação ao dispositivo do tipo controlador lógico programável (CLP), assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas a seguir.

(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.

A sequência correta é

Observe a seguinte equação.

Para o sistema dinâmico mostrado na equação acima, assinale a alternativa que representa uma realização de estado válida para quando o vetor de estado é definido como: 

Com base no diagrama de blocos mostrado na figura a seguir, identifique a função de transferência da entrada de referência  ^{r (k)} e de perturbação ^{v (k)} para a saída ^{y (k)} .



A função de transferência correta é

O mapa de polos e zeros de um sistema é mostrado na figura a seguir.

Em relação à figura, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.

(__) O sistema tem três polos e quatro zeros.

(__) O sistema é instável.

(__) O sistema tem ao menos um polo estável.

(__) O sistema tem quatro zeros de fase não mínima.

A sequência correta é 

O diagrama de resposta em frequência contendo as curvas de magnitude e fase do sistema de malha direta, C(z) G(z) , é mostrado na figura a seguir. C(z) é um controlador Proporcional-Integral discreto e G(z) é o modelo discreto da planta, sendo esta do tipo-0 e subamortecida.



Com base no diagrama da figura, a margem de ganho e a margem de fase são, respectivamente:

Considere o controlador Proporcional-Integral mostrado a seguir.

Operando com um período de amostragem T_s, a síntese digital desse controlador obtida pela aproximação Backward,  é descrita pela seguinte equação a diferenças no tempo discreto K: 

Na figura a seguir, mostra-se a resposta ao degrau unitário de um sistema dinâmico.

O modelo representativo desse sistema é

Observe a equação abaixo.

Em relação ao sistema dinâmico mostrado na equação, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas a seguir.

(__) É assintoticamente estável.

(__) Sua resposta ao degrau é sobreamortecida.

(__) É de fase mínima.

(__) Não é causal.

A sequência correta é