Questões de Concurso Para tecnologista pleno

Julgue o próximo item, relativo a aprendizado de máquina.

Aprendizado de máquina pode ser definido como a criação e o uso de modelos que são aprendidos a partir dos dados. 

Julgue o próximo item, relativo a aprendizado de máquina.

Aprendizado de máquina e mineração de dados são termos idênticos em relação aos seus objetivos e funções, pois ambos lidam com algoritmos de inteligência artificial para padrões em grandes conjuntos de dados em busca de conhecimento.

Julgue o próximo item, relativo a aprendizado de máquina.

O aprendizado de máquina computacional tem como objetivo aplicar técnicas computacionais na tentativa de validar padrões em dados e ratificar padrões que podem ser observados explicitamente nos dados.

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

Filtros convolucionais não podem ser utilizados, por exemplo, na detecção de bordas na imagem de uma câmera de um sistema detector de embalagens. 

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

A transformada de Hough corresponde a uma técnica para suavizar as bordas de determinada forma geométrica na imagem.

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

Se uma imagem tiver sido corrompida por ruídos impulsivos durante o processo de captura, é possível atenuar esses ruídos com a utilização de um filtro de mediana.

Com relação a técnicas de processamento digital de imagens em visão computacional aplicada à robótica, julgue o próximo item.

Segmentação corresponde ao particionamento de regiões na imagem que tenham significados específicos para determinada aplicação.

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Em servo-controle visual, transformações entre sistemas de referência distintos podem ser caracterizadas por matrizes de transformação homogênea, que contemplam ações de translação, rotação e escalonamento.  

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

O servo-controle visual estabelece um sistema de controle em malha fechada, em que o processamento de imagens gera informações a serem realimentadas para o controlador.

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

No servo-controle visual baseado em posição, omite-se a estimação da postura, e as características da imagem são usadas diretamente, ou seja, o controle é realizado no espaço bidimensional de coordenadas da imagem.

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Algoritmos para estimação da postura do objeto de referência em relação à câmera são computacionalmente pesados e dependem criticamente da precisão de calibração da câmera e do modelo geométrico do objeto. 

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Para implementação de controle servo-visual, é preciso que a câmera esteja fixada na ferramenta de trabalho do robô.  

O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue o item a seguir.

Servo-controle visual não permite o rastreamento de objetos-alvo que estejam em movimento. 

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

Unidades de medição inercial são utilizadas para sensoriamento de informações acústicas provenientes do usuário. 

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

No âmbito de IHR, a técnica de personas corresponde a uma ferramenta de desenvolvimento. 

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

No conceito de IHR centrada no robô, avalia-se como o robô pode completar suas especificações de tarefas de maneira que seja aceitável e confortável aos humanos.

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

A IHR pode se dar por meio vocal, visual e tátil.

Acerca da interação humano-robô (IHR), julgue o item subsequente. 

Certos tipos de robôs de serviço também podem ser desenvolvidos segundo a abordagem IHR. 

Com base no código precedente, escrito em C++, julgue o item a seguir.

A instrução #define PI 3.14159 faz com que toda ocorrência de PI no código seja substituída por 3.14159 antes da compilação do programa. 

Com base no código precedente, escrito em C++, julgue o item a seguir.

Em C++ é obrigatória a definição de pelo menos uma função main, que marca o ponto de início de execução do programa.