Questões de Concurso
Para perito criminal - engenharia eletrônica
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Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por: , em que K é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é:
O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle: e o ganho K varia de zero a infinito.
Um sistema contínuo, linear e modelado em espaço de estado, tem a sua dinâmica determinada pela seguinte equação matricial:
Onde u(t) é o sinal de entrada, X(t) é a derivada do vetor de estados e y(t) o sinal de saída. A planta dispõe de uma variável incerta, o parâmetro real k , em sua dinâmica. O valor de k que torna o sistema NÃO CONTROLÁVEL é
1. PROM 2. EPROM 3. SRAM 4. DRAM
( ) Memória volátil de acesso aleatório na qual a informação é armazenada através da carga em pequenos capacitores, necessitando de operações de repotencialização (refresh) periódicas devido as correntes de fuga. ( ) Memória não-volátil que pode ser programada pelo usuário apenas uma única vez. ( ) Memória volátil de alta velocidade de acesso na qual os elementos básicos de memória são circuitos biestáveis. ( ) Memória não-volátil que pode ser apagada ao se expor o circuito a radiação ultravioleta.
Assinale a opção que indica a relação correta na ordem apresentada.