Questões de Concurso Para engenharia eletrônica

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Q2224298 Engenharia Eletrônica
Assinale a alternativa que corresponde à estratégia de controle multivariável para o sistema MIMO com duas entradas e duas saídas mostrada na Figura 12 abaixo: Imagem associada para resolução da questão
Figura 12
Alternativas
Q2224297 Engenharia Eletrônica
Considere o seguinte modelo em espaço de estados de um sistema linear representado na sua forma matricial:
Imagem associada para resolução da questão            x  Rn, u  Rm, y  Rp

Sendo x o vetor de estados do sistema acima, um engenheiro propõe uma lei de controle por realimentação de estados do formato u = −K1x + K2r para que a saída y(t) siga uma referência constante r. Dado esse contexto, assinale a alternativa que representa a expressão de K2 dado queK1 é conhecido.

Alternativas
Q2224296 Engenharia Eletrônica
Assinale a alternativa que corresponde às matrizes associadas à representação em espaços de estados do sistema mostrado na Figura 11 abaixo: Imagem associada para resolução da questão
Figura 11
Alternativas
Q2224295 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema linear caracterizado pela seguinte função de transferência:
Y(s) / U(s) = 2 / s3 + 6s2 + 11s + 6
Assumindo condições iniciais nulas, assinale a alternativa que corresponde às matrizes do modelo matemático do sistema em sua representação em espaço de estados.
Alternativas
Q2224294 Engenharia Eletrônica

Considere o sistema massa-mola-amortecido (Figura 10) a seguir: 

Imagem associada para resolução da questão

Figura 10


Os sinais de entrada e de saída do sistema são dados por F(t) e x(t), respectivamente. Além disso, definem-se as variáveis de estado como x1(t) = x(t) e x2(t) = (t). Com base nessas informações, assinale a alternativa que corresponde às matrizes do modelo matemático do sistema em sua representação em espaço de estados. 

Alternativas
Q2224293 Engenharia Eletrônica
Sobre projeto de controladores discretos direto e por emulação, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. A técnica conhecida para projetar controladores diretamente no domínio do tempo discreto é conhecida como método direto como, por exemplo, o método de Tustin.
II. A técnica conhecida como emulação consiste em obter um equivalente discreto para um controlador contínuo já previamente projetado. Para isso, normalmente se utiliza o método de Euler ou o método do mapeamento de polos e zeros.
III. No projeto por emulação, a frequência de amostragem deve ser pelo menos duas vezes maior que a largura de faixa (ou largura de banda) do sistema em malha fechada a tempo contínuo de forma a atender o teorema da amostragem de Nyquist-Shannon. Caso contrário, ocorrerá o aliasing
Alternativas
Q2224292 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema linear invariante no tempo controlável, cuja representação em Espaço de Estados é dada por: Imagem associada para resolução da questão

Sendo x = [x1 x2 x3] o vetor de estados do sistema acima, objetiva-se projetar um controlador por realimentação de estados (i.e, u = −Kx) de tal forma a alocar os polos do sistema em malha fechada em -1, -2 e -4. Dado esse contexto, determine o vetor de ganhos K = [K1 K2 K3] necessário para garantir esse requisito.
Alternativas
Q2224290 Engenharia Eletrônica
Acerca da estabilidade de sistemas lineares discretos invariantes no tempo, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. Se e somente se todos os polos estiverem dentro do círculo unitário (centrado na origem do plano Z), o sistema é assintoticamente estável.
II. O sistema é instável se e somente se existirem polos de multiplicidade maior que um sobre o círculo unitário.
III. O sistema é marginalmente instável se polos não repetidos estiverem sobre o círculo unitário e não existirem polos fora do círculo unitário.
Alternativas
Q2224289 Engenharia Eletrônica

Considere o diagrama de blocos da Figura 7 abaixo:

Imagem associada para resolução da questão

Figura 7


Assinale a alternativa que corresponde ao intervalo de valores de K que garante a estabilidade do sistema em malha fechada. 

Alternativas
Q2224288 Engenharia Eletrônica
Com base na resposta ao degrau unitário abaixo (Figura 6), de um sistema de controle em malha fechada, assinale a alternativa correta. Imagem associada para resolução da questão
Figura 6
Alternativas
Q2224287 Engenharia Eletrônica

Considere o sistema de controle com retroalimentação unitária mostrado na Figura 5 abaixo: 

Imagem associada para resolução da questão

Figura 5


Determine os valores de Kα para os quais a resposta a um degrau unitário é subamortecida (ζ = 0,5) e apresenta um tempo de 2 segundos para que as oscilações transitórias permaneçam dentro de uma faixa de 2% em torno do valor final do regime permanente. 

Alternativas
Q2224286 Engenharia Eletrônica
Um tanque de líquido para refrigeração e um controlador/compensador estão em série em uma malha de controle realimentada. Para controlar o nível do líquido no tanque, o engenheiro responsável projetou um controlador/compensador, cuja função de transferência, C(s), é dada por:
 C(s) = 2 ( s + 4 / s + 8 )
Analisando a estrutura de C(s), pode-se afirmar que a compensação é do tipo: 
Alternativas
Q2224285 Engenharia Eletrônica
Sobre sistemas de controle, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. Os compensadores por atraso de fase ou por avanço de fase são usualmente implementados com estruturas ativas.
II. Os sistemas de controle em malha aberta possuem maior rejeição a perturbações externas do que os sistemas em malha fechada.
III. Há uma melhoria maior no erro de estado estacionário se for usado um controlador Proporcional-Integral (PI) no lugar de um compensador por atraso de fase. 
Alternativas
Q2224284 Engenharia Eletrônica
Para ajustar os parâmetros de um sistema de controle em malha fechada com retroalimentação unitária do tipo PID, um engenheiro assumiu inicialmente somente a presença de uma ação proporcional. Em seguida, ele variou o ganho proporcional de 0 até um valor Kc no qual era possível observar que a saída atingia uma oscilação sustentada, ou seja, o sistema equivalente tinha se tornado marginalmente estável. A partir de Kc e do período do sinal de saída, o engenheiro pôde determinar os parâmetros do PID através de uma tabela. Nesse caso, o método de sintonia do PID utilizado pelo engenheiro foi o método:
Alternativas
Q2224283 Engenharia Eletrônica

É bem comum projetar sistemas de controle em malha fechada com base na combinação das ações proporcional e integral. De acordo com as características desse controlador, assinale a alternativa correta.

Alternativas
Q2224282 Engenharia Eletrônica
Um sistema de controle em malha fechada do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com ganho proporcional, Kp , tempo integral, Ti , e tempo derivativo, Td , é proposto para uma planta, como pode ser observado no diagrama de blocos (Figura 4) abaixo:  Imagem associada para resolução da questão
Figura 4
A lei de controle do controlador PID no domínio s, na figura acima, representa a realização do controlador PID na estrutura: 
Alternativas
Q2224281 Engenharia Eletrônica
Obtenha a função de transferência equivalente, T(s) = Y(s)/R(s), para o sistema de controle em malha fechada conforme Figura 3 abaixo: Imagem associada para resolução da questão
Figura 3
Alternativas
Q2224280 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema em malha fechada de segunda ordem, cuja função de transferência é dada por:
H(s) = ωn2 / s2 + 2ζωnsωn2
Onde ωnζ são denominados de frequência natural e coeficiente de amortecimento, respectivamente. Acerca da natureza da resposta transitória desse sistema, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. O sistema apresenta uma resposta ao degrau unitário subamortecida se 0 < ζ < 1.
II. O sistema apresenta uma resposta ao degrau unitário oscilatória se ζ > 1.
III. Se o sistema possui polos com parte real negativa e iguais, a resposta ao degrau unitário será superamortecida. 
Alternativas
Q2224279 Engenharia Eletrônica
Sobre a Transformada Z, analise as assertivas abaixo:
I. A Transformada Z é uma generalização da Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT).
II. A Transformada Z pode ser considerada como sendo a Transformada de Laplace com a mudança de variável z = esT.
III. A resposta ao impulso unitário de um sistema discreto é igual à sua função de transferência.
Quais estão corretas? 
Alternativas
Q2224278 Engenharia Eletrônica
Um engenheiro identificou um modelo matemático de uma planta industrial caracterizado pela seguinte equação a diferenças:
y(K) = 0,3u(K − 1) + 0,3u(K − 2) + 0,9y(K − 1) − 0,2y(K − 2)
Assinale a alternativa que corresponde ao ganho estático (ou ganho DC) desse sistema. 
Alternativas
Respostas
381: E
382: B
383: B
384: C
385: C
386: E
387: E
388: C
389: A
390: B
391: A
392: C
393: D
394: B
395: D
396: B
397: E
398: C
399: E
400: C