Questões Militares Sobre controladores em engenharia de automação

Leia a afirmação abaixo e assinale a alternativa que preenche as lacunas correta e respectivamente.

A teoria de controle moderno contrasta com a teoria de controle convencional porque a primeira é aplicada a sistemas de entrada(s) e saída(s) ______________, que _______________, enquanto que a última é aplicável a sistemas _______________, de entrada(s) e saída(s) _______________.

Assinale a alternativa que apresenta a afirmação correta quanto à estabilidade de sistemas de controle.

Considerando o sistema de controle a seguir, em que ζ = 0,8 e ω_n = 2rad/s, analise as afirmações abaixo, marque V para verdadeiro e F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. (Considerar π = 3,14).

( ) Tempo de atraso é o tempo requerido para que a resposta alcance metade de seu valor final pela primeira vez.

( ) O tempo de pico é de aproximadamente 0,8 segundos.

( ) O tempo de acomodação para o critério de 5% é de aproximadamente 1,8 segundos.

( ) Tempo de subida é o tempo para que a resposta atinja o primeiro pico de sobressinal.

Quando uma variável de estado pode ser controlada em um período de tempo finito por algum sinal de controle não forçado (natural), o sistema de controle é denominado:

O controle de temperatura, em malha fechada, no sistema de óleo lubrificante do motor principal de uma embarcação é fundamental. A escolha mais adequada, das ações de controle para manter a variável controlada, resulta em uma melhor eficácia. Assinale a opção que apresenta a ação teórica de controle mais complexa, segundo Bega (2006).

Em Sistemas de Controle, o Método do Lugar das Raízes é uma abordagem que leva a uma indicação clara dos efeitos produzidos por uma variação de ganho, com um esforço relativamente menor em comparação com outros métodos. Com relação ao Método do Lugar das Raízes, sua aplicação e características, assinale a opção correta.

Analise o sistema mostrado na figura a seguir.

De acordo com o sistema acima, o intervalo de valores no eixo real negativo do plano s, que não pertence ao lugar das raízes deste sistema, está entre:

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo:

"Para calcular a margem de fase é necessário determinar a frequência correspondente ao ponto de ganho crítico, do diagrama de bode do módulo, no qual o módulo é igual a ________. Para calcular a margem de ganho é necessário determinar a frequência correspondente ao ponto de fase crítica, do diagrama de bode de fase, no qual a fase é igual a _________ ."

Analise as afirmativas a seguir a respeito dos controladores PID.

I - As regras de sintonia de Ziegler Nichols não são convenientes quando o modelo matemático do sistema é desconhecido .

II - Os controladores PID propiciam controle satisfatório para processos contínuos, porém podem não fornecer o controle ótimo em muitas situações específicas.

III- Os controladores PID não podem ser dotados de capacidade de sintonia automática (on line) .

Assinale a opção correta

Com relação às especificações de desempenho no domínio do tempo de sistemas de controle, assinale a opção correta.

Em relação aos tipos de sistemas de controle, assinale a opção correta.

Em relação à resposta de frequência de sistema de controle, assinale a opção correta.

Em relação aos conceitos de controbabilidade e observalidade, assinale a opção correta.

Considere o sistema de controle apresentado a seguir.



Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente o valor do ganho K nos pontos de partida e de chegada, respectivamente.

Assina1e a opção que NÃO corresponde a um elemento constituinte da arquitetura de um controlador lógico programável.