Questões Militares de Engenharia de Automação - Diagramas de Bloco e de Bode
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A seguir, encontra-se um diagrama de blocos de um sistema de controle linear submetido a uma perturbação N(s). Determinar a resposta C(s) do sistema devido à aplicação da entrada R(s) de referência e da perturbação N(s) simultaneamente.
Observe a figura abaixo.
Assinale a opção que apresenta a simplificação do diagrama
em blocos representado na figura acima.
Observe a figura abaixo.
Essa figura representa um sistema mecânico linear formado
por um corpo de massa m = 1kg, uma mola de constante
k = 4N/m e um amortecedor com constante de amortecimento
elástica b = 1 Ns/m. Assinale a opção que apresenta as matrizes
A e B da equação de estados x=Ax + Bu do sistema que
representa o deslocamento Y ( s ) , em função da força aplicada
U(s) .
Analise a figura a seguir.
Considerando o diagrama de blocos representado na figura acima, qual das opções abaixo apresenta a função de transferência Y (s ) / R(s)?
Dados: G1(s) = 1/s,
G2(s) = 1/ (s + 1) ; e
H (s) = 4
Considere o diagrama de blocos apresentado a seguir.
Simplificando-se o diagrama de blocos acima, assinale a opção que apresenta a função resultante [C (s) /R (s) ] .
Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente, e respectivamente, os pontos de partida e de chegada desse sistema.