Questões Militares Sobre modelagem de sistemas dinâmicos em engenharia de automação

Com relação aos tipos de memória, assinale a opção INCORRETA.

Observe a figura abaixo.

Essa figura representa dois amortecedores com coeficientes de atrito viscoso b₁ e b₂ ligados em série. Assinale a opção que apresenta o coeficiente de atrito viscoso equivalente ao sistema mostrado na figura acima.

Qual é a Transformada Z da função cossseno

Dado: cos ωt = 1/2( e^jωt + e^-jωt)

Considere um sistema linear de 2ª ordem cuja função de transferência é dada por Quanto ao comportamento dinâmico, pode-se afirmar que a resposta do sistema a uma entrada degrau é

Considere o sistema apresentado a seguir.

 

Assinale a opção que apresenta as representações no espaço de estados sob a forma canônica controlável. 

Considere a equação não linear apresentada a seguir. 

Assinale a opção que apresenta a equação linearizada na região 5 ≤ x ≤ 7 10 ≤ y ≤ 12.

Analise as seguintes afirmativas em relação à estabilidade de sistemas de controle lineares e invariantes no tempo.

I - Um sistema é estável se a saída retorna ao seu estado de equilíbrio quando o sistema é submetido a uma condi­ção inicial.

II - Se os valores de saída de um sistema em regime estacionário não coincidem exatamente com os do sinal de entrada, diz-se que o sistema apresenta erro estacioná­io .

III- Um sistema é criticamente estável se o sinal de saída apresenta oscilações que se conservam indefinidamente.

Assinale a opção correta.

Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à analise de estabilidade segundo Liapunov, assinalando a seguir a opção correta.

( ) Estabilidade assintótica é um conceito local, que pode não significar que um sistema se comporte adequadamente.

( ) O primeiro método de Liapunov consiste em todos os procedimentos nos quais a forma explícita da solução das equações diferenciais é utilizada para análise.

( ) O segundo método de Liapunov requer a solução de equações diferenciais para se determinar a estabilidade de um sistema.

( ) 0 segundo método de Liapunov, quando aplicado em sistemas não-lineares, requer considerável experiência e inventividade .

Com base nesses dados, é correto afirmar que o sistema é

Assinale a opção que apresenta aproximadamente a margem de fase e a margem de ganho, respectivamente.

Analise o sistema apresentado a seguir.



O sistema acima

Observe as figuras 1 e 2 a seguir.



A Figura 1 refere-se ao diagrama esquemático de um sistema de controle de nível. O controlador automático mantém o nível do líquido, comparando o nível. real com o nível desejado e corrigindo qualquer erro eventual através do ajuste da abertura da válvula pneumática. A figura 2 é um diagrama de blocos deste sistema de controle.
Em relação a um sistema de controle de nível controlado por um operador humano, é correto afirmar que os olhos, o cérebro e os músculos correspondem, respectivamente,

Considere o sistema mecânico apresentado a seguir.



onde :
m = massa do bloco
k = constante da mola

Supondo-se que o sistema acima esteja inicialmente em repouso
[ x(0)=0, (0)=0] e que, no instante t=0, o sistema seja posto em movimento através de um impulso unitário de força, assinale a opção que apresenta o modelo matemático deste sistema.

Considere o sistema mecânico apresentado a seguir.



Onde:
m = massa do bloco
k = constante da mola

Supondo-se que o sistema acima esteja inicialmente em repouso {x(0)= 0, x(0)= 0] e que, no instante t= 0, o sistema seja posto em movimento através de um impulso unitário de força, assinale a opção que apresenta a resposta deste sistema em função do tempo (Y (t) ) , quando submetido ao impulso unitário de força.