De acordo com a Federação Internacional de Robótica (IFR),
assinale a opção que NÃO apresenta uma configuração básica
de robô, quanto à estrutura mecânica.
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Seja um sistema linear inicialmente em repouso e modelado pela função de transferência acima, no qual f é frequência em rad/s. Calcule a resposta no tempo y(t) desse sistema a uma entrada x(t) impulso unitário, para t ≥ 0, e assinale a opção correta.
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