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www.qconcursos.com

Q641369

Engenharia de Automação Processamento de Sinais , Sensores e Atuadores ,

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641369 Engenharia de Automação

Assinale a opção que somente apresenta componentes construtivos de um robô industrial.

Alternativas

Atuadores, sensores, efetuador e unidade de controle.

Unidade de potência, efetuador, coordenadas e sensores.

Sensores, coordenadas, interface e unidade de potência.

Coordenadas, atuadores, cinemática e unidade de controle .

Sensores, atuadores, unidade de controle e matriz.

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Q641368

Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641368 Engenharia de Automação

De acordo com a Federação Internacional de Robótica (IFR), assinale a opção que NÃO apresenta uma configuração básica de robô, quanto à estrutura mecânica.

Alternativas

Robô de coordenadas cartesianas.

Robô de sequência fixa.

Robô paralelo.

Robô de coordenadas cilíndricas.

Robô Scara.

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Q641367

Engenharia de Automação Controladores ,

Ano: 2012 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2012 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação |

Q641367 Engenharia de Automação

Com relação às especificações de desempenho no domínio do tempo de sistemas de controle, assinale a opção correta.

Alternativas

O instante de pico é o tempo necessário para que a resposta alcance o último pico de ultrapassagem.

O tempo de atraso é o tempo necessário para que a resposta alcance, pela primeira vez, a metade do valor final

O tempo de acomodação está relacionado com a menor constante de tempo do sistema de controle.

Para um sistema subamortecido, as especificações de má xima ultrapassagem e instante de pico não se aplicam.

A máxima ultrapassagem é o máximo valor de pico da curva de resposta, medido a partir da metade do valor unitário .

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Q639921

Engenharia de Automação Análise e Controle de Sistemas , Função de Transferência para Engenharia de Automação ,

Ano: 2014 Banca: Marinha Órgão: Quadro Complementar Prova: Marinha - 2014 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Sistema de Armas - Engenharia |

Q639921 Engenharia de Automação

Texto associado

Observe a função de transferência a seguir.

Seja um sistema linear inicialmente em repouso e modelado pela função de transferência acima, no qual f é frequência em rad/s. Calcule a resposta no tempo y(t) desse sistema a uma entrada x(t) impulso unitário, para t ≥ 0, e assinale a opção correta.

Alternativas

y (t) = - 1.e^-t+ 1.e^{-10 t}

y (t) = 4.e^-t- 1.e^{-10 t}

y (t) = 1.e^-t- 1.e^{-10 t}

y (t) = 9 .e^t+ 9.e^{10 t}

y (t) = - 9.e^t+ 9.e^{-10 t}

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